[发明专利]一种骨科手术用碎骨机

权利要求书

1.一种骨科手术用碎骨机，其特征在于：包括碎骨装置清洗机构、刀片竖直调整机构、刀片角度调整机构、切削打磨机构；所述的碎骨装置清洗机构上设置有清洗喷头、喷头管路、水箱滑块、水箱，所述的清洗喷头和水箱通过喷头管路连接，所述的水箱滑块固定安装在水箱上，所述的清洗喷头连接有传动机构，用于调整清洗喷头清洗位置；所述的刀片竖直调整机构上固定安装有刀片角度调整机构，在碎骨时调整刀片角度调整机构在竖直方向的高度；所述的刀片角度调整机构上设置传动仓连接板、调姿机构，所述的调姿机构通过传动仓连接板与切削打磨机构连接，碎骨时调整切削打磨机构的角度；所述的切削打磨机构上设置有刀片、转动机构，所述的刀片固定安装在转动机构上，所述的转动机构驱动刀片转动对碎骨进行切削打磨；

所述的传动机构包括装置固定板，所述的装置固定板上滑动安装有碎骨仓滑块，所述的碎骨仓滑块上固定安装有碎骨放置盒，所述的装置固定板左右两侧固定安装有装置侧固定板，两个装置侧固定板中间固定安装有装置连接板，右侧装置侧固定板上固定安装有电机支撑板，所述的电机支撑板上固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有主动斜齿轮，所述的右侧装置侧固定板上设置有轴孔，中间从动轴转动安装在装置侧固定板上的轴孔，所述的中间从动轴上固定安装有中间从动斜齿轮和中间从动直齿轮，所述的中间从动斜齿轮和主动斜齿轮形成齿轮配合，所述的右侧装置侧固定板上转动安装有左从动轴，所述的左从动轴上固定安装有左从动直齿轮，所述的左从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮配合，所述的左从动轴顶端固定安装有连杆的一端，所述的连杆的另一端滑动安装在从动轴板的中间轴上，所述的右侧装置侧固定板上滑动安装有从动轴杆连接板，所述的从动轴杆连接板与从动轴板的中间轴转动连接，所述的从动轴板上固定安装有上滑轮板，左侧的装置侧固定板上滑动安装有电机固定板滑块，所述的电机固定板滑块上固定安装有电机固定板，所述的电机固定板上固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定安装有斜齿轮，所述的电机固定板滑块上固定连接有下滑轮板，所述的下滑轮板滑动安装在左侧装置侧固定板上，所述的下滑轮板中心转动安装有从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮与斜齿轮形成齿轮配合，所述的上滑轮板和下滑轮板中间固定安装有清洗喷头，所述的装置连接板背部滑动安装有碎骨仓滑块。

2.如权利要求1所述的一种骨科手术用碎骨机，其特征在于：所述的刀片竖直调整机构包括支撑板，所述的支撑板上固定安装有传动仓板，所述的传动仓板上固定安装有伺服电机，所述的传动仓板两端之间转动安装有从动丝杆，所述的从动丝杆与伺服电机的输出端固定连接，螺母座两端分别转动安装在从动丝杆上，所述的螺母座上固定安装有调姿机构。

3.如权利要求2所述的一种骨科手术用碎骨机，其特征在于：所述的调姿机构包括螺母座连接板，所述的螺母座连接板固定安装在螺母座上，所述的螺母座连接板上固定安装有两个上连杆从动板和两个下连杆从动板，所述的两个上连杆从动板之间转动安装有连杆从动轴，所述的连杆从动轴上固定安装有连杆从动轴固定板，所述的连杆从动轴固定板上固定安装有连接板，所述的连接板上固定安装有推杆电机，所述的推杆电机上固定安装有直齿轮，所述的连杆从动轴固定板上滑动安装有齿条，所述的齿条与直齿轮形成齿轮啮合，所述的齿条侧表面上固定安装有推杆连接梁，所述的推杆连接梁上固定连接有推板，所述的推板与连杆从动轴固定板形成滑动配合，所述的推板上转动安装有推板连接轴，所述的下连杆从动板之间转动安装有从动连杆，所述的从动连杆转动安装在推板连接轴上，所述的从动连杆下侧面固定安装有从动连杆连接板，所述的从动连杆左侧中间孔上转动安装有中间从动轴板，所述的传动仓连接板上转动安装有下推板连接板，所述的连杆从动轴和推板连接轴分别转动安装在从动连杆连接板和下推板连接板上，所述的传动仓连接板下部固定安装有转动机构。

4.如权利要求3所述的一种骨科手术用碎骨机，其特征在于：所述的转动机构包括电机仓板，所述的电机仓板固定安装在传动仓连接板上，所述的电机仓板内部固定安装有步进电机，所述的步进电机输出轴上固定安装有右从动斜齿轮，所述的电机仓板下侧表面固定安装有刀片连接板，所述的刀片连接板上转动安装有三个从动杆，所述的从动杆上固定安装有三组皮带轮，所述的右从动斜齿轮齿轮配合有上从动斜齿轮，所述的上从动斜齿轮固定安装在从动杆上，所述的三组皮带轮上带传动配合有皮带，三组从动杆底部固定安装有三组刀片。