[发明专利]一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备。一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备中两条所述长条推板上至少设有一对伸缩推板，所述伸缩推板可移动地安装在对应侧的所述长条推板上，所述长条推板上设有用于检测同侧所述伸缩推板是否到达预设调节位置的位置感应装置。解决了各种宽度规格的托盘在输送线上对中的问题，对中速度快，运行平稳，对中效果好。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备。

背景技术

随着我国智能制造的兴起，工厂企业用于存放生产原材料、半成品和成品物料的托盘规格较多，这些托盘一般都是适合企业自身物料存放的非标尺寸托盘或随货发运的一次性包装托盘，在企业进行物料搬运自动化改造时，不大可能全部采用适合自动化物流输送的标准托盘，而这些多规格尺寸的非标尺寸的托盘上线又不能适应自动化物流输送存储设备，因此客户定制托盘需要叠加到标准托盘上才能上自动化的输送线，实现多种宽度托盘自动叠加到标准托盘上，需要对不同宽度的客户定制托盘先做位置对中，然后才可以用设备叉取和准确叠放到标准托盘上，使不宽度的定制托盘与底部标准托盘在宽度方向完全对中托盘自动对中装置是实现这一过程的关键设备。

而现有技术一般是采用气缸单边侧推或双向夹持的方式，一般仅用于重量较小的于空托盘或箱子类货物，要求靠边或居中的货物尺寸标准单一，机构运行距离和定位也都是固定的方式，气缸行程固定不能调节，推力有限和运行速度过快，不能适应重型货物和多规格尺寸的对中运行需要。

发明内容

本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，解决了现有技术中存在的问题，实现物件的自动对中，解决了各种宽度规格的托盘在输送线上对中的问题，对中速度快，对中效果好，适应范围广，可以用于从空托盘到两吨重满载托盘的对中。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，包括对中安装框架、设在所述对中安装框架左右两侧的一对长条推板、用于带动一对所述长条推板同步移动的同步驱动机构，两条所述长条推板上至少设有一对伸缩推板，所述伸缩推板可移动地安装在对应侧的所述长条推板上，所述长条推板上设有用于检测同侧所述伸缩推板是否到达预设调节位置的位置感应装置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述长条推板上设有用于改变所述伸缩推板位置的弹性机构，所述弹性机构包括贯穿所述长条推板并与所述伸缩推板连接的滑动轴、套装在所述滑动轴上的压缩弹簧。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述滑动轴一端穿过所述长条推板并与所述伸缩推板连接，另一端固定在支撑板上，所述支撑板设于所述长条推板上。

作为本发明的进一步优选技术方案，还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括螺接在所述伸缩推板上的侧向调整螺钉，所述伸缩推板在初始位置时，所述侧向调整螺钉端部与所述支撑板相抵触。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述长条推板上设有顶部螺钉，所述顶部螺钉的螺帽与所述伸缩推板上的顶部长槽连接，所述顶部长槽相对所述顶部螺钉可移动。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述位置感应装置包括设在所述伸缩推板上的接近开关。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述同步驱动机构包括主动轴、从动轴、将所述主动轴、从动轴连接起来的连接链条、和所述连接链条连接的两个连接座、固接与所述连接座上的支撑臂、用于带动所述主动轴转动的减速电机；所述连接座和所述支撑臂连接，所述支撑臂固接于所述长条推板底部的两端。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述导向机构包括设在所述对中安装框架上和所述支撑臂相配合的导向槽。

综上所述，本发明具有以下有益效果：