[发明专利]一种图像处理方法、装置、系统、介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

实时获取同一时刻的宽视场红外模组的宽视角红外图像和窄视场红外模组的窄视角红外图像；所述宽视场红外模组和所述窄视场红外模组在同一水平面上，且，两者存在交叉的视场角；

将所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像进行特征点匹配；

根据所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像的特征点确定所述窄视角红外图像的缩放比例和移动参数；

根据所述缩放比例和所述移动参数，进行所述宽视角红外图像与所述窄视角红外图像的图像融合，得到融合后图像，并将所述融合后图像发送至后端系统；

所述将所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像进行特征点匹配，包括：

按照所述宽视场红外模组与所述窄视场红外模组的视角倍数，放大所述宽视角红外图像；

将所述窄视角红外图像和放大后宽视角红外图像进行区域匹配；

在匹配的区域中进行特征点匹配。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

实时获取所述宽视角红外图像的第一灰度均值和所述窄视角红外图像的第二灰度均值；

将所述第一灰度均值和所述第二灰度均值的差值作为调整灰度值，并将所述调整灰度值发送至所述窄视场红外模组，以使所述窄视场红外模组根据所述调整灰度值实时调整亮度参数。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：

通过计数器产生周期脉冲的同步信号；

发送所述同步信号至外同步输入管脚，以实现所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像的时刻相同；

对应的，所述实时获取同一时刻的宽视场红外模组的宽视角红外图像和窄视场红外模组的窄视角红外图像，包括：

将所述宽视场红外模组和所述窄视场红外模组的图像分别在相应的内部缓存FIFO进行时钟域转换，再写入到外部存储器中缓存；

读取缓存的所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述融合后图像发送至后端系统，包括：

利用LVDS编码器发送所述融合后图像至所述后端系统。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

红外图像获取模块，用于实时获取同一时刻的宽视场红外模组的宽视角红外图像和窄视场红外模组的窄视角红外图像；所述宽视场红外模组和所述窄视场红外模组在同一水平面上，且，两者存在交叉的视场角；

特征点匹配模块，用于将所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像进行特征点匹配；

缩放比例确定模块，用于根据所述宽视角红外图像和所述窄视角红外图像的特征点确定所述窄视角红外图像的缩放比例和移动参数；

融合模块，用于根据所述缩放比例和所述移动参数，进行所述宽视角红外图像与所述窄视角红外图像的图像融合，得到融合后图像，并将所述融合后图像发送至后端系统；

所述特征点匹配模块，包括：

放大单元，用于按照宽视场红外模组与窄视场红外模组的视角倍数，放大宽视角红外图像；

区域匹配单元，用于将窄视角红外图像和放大后宽视角红外图像进行区域匹配；

匹配单元，用于在匹配的区域中进行特征点匹配。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述图像处理方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述图像处理方法的步骤。

8.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

如权利要求6所述的电子设备；

与所述电子设备连接的后端系统。

9.根据权利要求8所述的图像处理系统，其特征在于，所述后端系统用于根据融合后图像和窄视角红外图像，按照预设显示方式进行图像显示；

其中，所述预设显示方式至少包括：显示所述融合后图像或所述窄视角红外图像、所述融合后图像和所述窄视角红外图像不重合显示、所述融合后图像和所述窄视角红外图像叠加显示、所述融合后图像和所述窄视角红外图像电子变倍和光学变倍显示中的任意一种。