[发明专利]一种集群式消防系留无人机系统

权利要求书

1.一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：包括若干辆无人机消防车，若干架系留无人机，系留无人机通过复合电缆与地面相连，

各系留无人机的主体结构相同，且包括：电源模块、主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块；以及各系留无人机标配可见光、红外双光吊舱和激光测距仪探测设备，多架系留无人机组成集群，相互之间通过数据链进行实时通讯，组成系留无人机集群，系留无人机分别安装有水管喷头、泡沫枪、灭火弹、救援弹、照明灯、喊话器或应急基站消防设备，根据火场实际情况提供服务。

2.根据权利要求1中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机车载设计，与无人机消防车结合组成车辆编队，无人机从无人机消防车上起飞。

3.根据权利要求1中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：所述系统包括3辆无人机消防车和6架系留无人机，一辆无人机消防车配备两架多旋翼系留无人机。

4.根据权利要求3中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机1号机携带消防水喷头，通过与消防车的水箱增压泵相连。

5.根据权利要求3中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机2号机携带泡沫枪，通过与消防车的泡沫箱增压泵相连。

6.根据权利要求3中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机3号机携带灭火弹，通过火箭助推发射。

7.根据权利要求3中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机4号机携带救援弹，通过火箭助推发射。

8.根据权利要求3中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机5号机携带照明灯和喊话器，携带LED灯组。

9.根据权利要求3中所述的一种集群式消防系留无人机系统，其特征在于：系留无人机6号机携带应急基站。