[发明专利]一种电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机

说明书

本发明公开了一种电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机，属于装载机技术领域。电驱变速箱控制系统包括VECU、档位选择器、电子油门踏板、车速传感器、变速箱离合器电磁阀、FNR开关和电子制动踏板，档位切换控制方法具有手动换挡模式和自动换挡模式，从而能够满足不同用户及工况对挡位切换控制需求，可有效解决传统电驱变速箱需要频繁切换挡位的问题，大幅提升工作效率；通过在驾驶位两侧配置FNR开关和档位选择器，且档位选择器集成了行车方向控制和档位控制两种功能，从而能够满足不同驾驶者对操纵控制的需求；行车制动控制方法采用寸进制动和机械制动相结合的方式，有效提升整机高精度驾驶操控性能及能源利用效率。

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，尤其涉及一种电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机。

背景技术

随着纯电动技术在装载机上的应用日益广泛，整机系统的各模块设计越来越朝向环保、安全、智能及舒适的方向发展，而作为整机系统设计的关键模块电驱变速箱的控制同样朝着该方向发展。现有装载机的电驱变速箱的控制主要实现了挡位切换控制、行车方向控制及制动控制等控制功能。

传统的档位切换控制由一个挡位手柄控制实现，VECU(Vehicle ElectronicControl Unit，整车电控单元)采集挡位手柄信号，通过逻辑判断输出控制信号控制换挡电机，实现挡位切换控制。此种档位切换控制模式相对单一、控制策略相对简单，仅能实现单一模式下的常规挡位切换功能，对实际用户驾乘及不同工况的需求关注解决不够，导致用户在驾乘过程中需要频繁切换挡位，严重影响工作效率。传统的行车方向控制由一个方向手柄控制，VECU采集方向手柄信号，通过逻辑判断输出控制信号，通过行走电机控制器，控制行走电机的正反转，进而实现变速箱输出轴正反转控制，以实现行车方向控制。此种行车方向控制采用单一方向手柄的配置模式，无法满足不同驾驶员的操作习惯及需求，直接影响驾乘舒适性。传统的行车制动控制通过驾驶员操作制动踏板形成制动力并作用于驱动桥制动钳，虽然可以通过制动踏板控制制动钳动作，实现制动，但在制动过程中，行走电机功率未对应调节，导致功率浪费，同时无法实现高精度驾驶操控。

因此，亟需一种电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机，该电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机能够满足不同用户及工况对挡位切换控制需求，可有效解决传统电驱变速箱需要频繁切换挡位的问题，大幅提升工作效率；实现挡位和行车方向的集成控制，且能够满足不同驾驶者对操纵控制的需求；有效提升整机高精度驾驶操控性能及能源利用效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电驱变速箱控制系统，包括：

VECU；

档位选择器，与所述VECU电连接，所述档位选择器被配置为能够实现行车方向控制和档位控制；

电子油门踏板，与所述VECU电连接；

车速传感器，与所述VECU电连接，用于测量装载机实时车速值；

变速箱离合器电磁阀，与所述VECU电连接，用于控制电驱变速箱内部的离合器换挡；

FNR开关，与所述VECU电连接，用于行车方向控制；

电子制动踏板，与所述VECU电连接。

作为一种电驱变速箱控制系统的优选技术方案，所述电驱变速箱控制系统还包括变速箱模式选择开关，所述变速箱模式选择开关与所述VECU电连接，所述变速箱模式选择开关用于控制电驱变速箱在手动换挡模式和自动换挡模式之间切换。