[发明专利]一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体(1)和涂漆组合体(2)，其特征在于：所述飞行组合体(1)与涂漆组合体(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其特征在于：所述飞行组合体(1)包括无人机支架(1-1)、中心盘(1-2)、旋翼支架(1-3)、飞行电机支架(1-4)、飞行电机(1-5)、旋翼(1-6)、电池(1-7)、电池支架(1-8)、通风口(1-9)、扇叶罩(1-10)、鼓风电机(1-11)、鼓风扇叶(1-12)、旋转进风口(1-13)、储液室(1-14)、滑架(1-15)、限位底板(1-16)、滑动阀(1-17)、弹簧(1-18)、磁铁滑动室(1-19)、滑槽(1-20)、磁铁(1-21)和曲簧(1-22)，无人机支架(1-1)与中心盘(1-2)相连接，中心盘(1-2)与四个旋翼支架(1-3)相连接，每个旋翼支架(1-3)均与飞行电机支架(1-4)相连接，飞行电机支架(1-4)与飞行电机(1-5)相连接，飞行电机(1-5)与旋翼(1-6)相连接，电池(1-7)与电池支架(1-8)相连接，电池支架(1-8)上设有通风口(1-9)，电池支架(1-8)与扇叶罩(1-10)相连接，扇叶罩(1-10)与中心盘(1-2)相连接，鼓风电机(1-11)与电池支架(1-8)相连接，鼓风电机(1-11)与鼓风扇叶(1-12)相连接，旋转进风口(1-13)与中心盘(1-2)相连接，旋转进风口(1-13)与储液室(1-14)相连接，滑架(1-15)与储液室(1-14)内部相连接，滑架(1-15)与限位底板(1-16)相连接，滑动阀(1-17)与滑架(1-15)滑动连接，弹簧(1-18)两端分别与滑动阀(1-17)、限位底板(1-16)相连接，弹簧(1-18)处于压缩状态，磁铁滑动室(1-19)位于储液室(1-14)内，所有磁铁(1-21)均与磁铁滑动室(1-19)滑动连接，相邻磁铁通过曲簧(1-22)相连接，曲簧(1-22)处于常态，滑槽(1-20)位于储液室(1-14)外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其特征在于：所述涂漆组合体(2)包括旋转支架(2-1)、行走轮支架(2-2)、行走电机(2-3)、行走轮(2-4)、出液支架(2-5)、毛刷固定板Ⅰ(2-6)、吸液管(2-7)、中心管(2-8)、出液分管(2-9)、毛刷固定板Ⅱ(2-10)和毛刷(2-11)，旋转支架(2-1)与滑槽(1-20)滑动连接，旋转支架(2-1)与中心盘(1-2)相接触，旋转支架(2-1)与四个行走轮支架(2-2)相连接，每个行走轮支架(2-2)分别与一个行走电机(2-3)相连接，行走电机(2-3)与行走轮(2-4)相连接，相邻两个行走轮(2-4)相互垂直设置，旋转支架(2-1)与两个出液支架(2-5)相连接，两个出液支架(2-5)均与毛刷固定板Ⅰ(2-6)相连接，两个吸液管(2-7)均与中心管(2-8)相连接并联通，中心管(2-8)与储液室(1-14)转动连接，中心管(2-8)与出液分管(2-9)相连接并联通，出液分管(2-9)与毛刷固定板Ⅰ(2-6)、毛刷固定板Ⅱ(2-10)相连接，毛刷固定板Ⅰ(2-6)与毛刷固定板Ⅱ(2-10)相连接，毛刷固定板Ⅰ(2-6)、毛刷固定板Ⅱ(2-10)均与毛刷(2-11)相连接。

4.权利要求2所述的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其特征在于：所述电池(1-7)通过连接线与飞行电机(1-5)、鼓风电机、行走电机相连接，电池支架(1-8)上还设有信号接收器。

5.权利要求3所述的一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋转支架(2-1)与滑槽(1-20)接触部分材料为铁磁性金属。