[发明专利]一种用于公路施工的可调节间距的道路抹平机器人

说明书

本发明公开了一种用于公路施工的可调节间距的道路抹平机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有震荡机构，所述震荡机构包括安装在机体顶部的五个震荡泵，所述震荡泵的输出端连通有泵管，所述泵管远离震荡泵的一端安装有泵头，所述机体的前侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括转动连接在机体两侧的转板。本发明通过齿轮传动机构和支撑机构的配合使用，将该机体安装于施工位置，随后通过震荡机构和翻转机构的配合使用，对混凝土进行震荡，使得混凝土内部空隙得以消除，随后通过压实机构的设置，对混凝土平面进行首次压平，最终通过抚平机构的设置，对混凝土平面进行抚平，即可达到施工效率高、抚平效果好和多角度调节的目的。

技术领域

本发明涉及公路施工技术领域，具体为一种用于公路施工的可调节间距的道路抹平机器人。

背景技术

混凝土是当代最主要的土木工程材料之一，它是由胶凝材料，颗粒状集料（也称为骨料），水，以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材，混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料。

现有的道路抚平设备在实际的使用过程中，存在以下问题：

根据现有的施工步骤，以此进行混凝土震荡和混凝土平面抚平，此种施工方式，一般需要多人配合完成，施工效率较低，较为占用使用者的时间与精力，在抚平设备中一般通过圆形的抚平设备，抚平面积有限，需要使用者频繁对施工位置进行变更，还有可能由于人为因素导致施工位置高度不等的现象发生，现有的自动化震荡设备，施工位置较为局限，施工角度及深度不便于调节。

基于此，本发明提供了一种用于公路施工的可调节间距的道路抹平机器人，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于公路施工的可调节间距的道路抹平机器人，具备施工效率高、抚平效果好和多角度调节的优点，解决了现有的道路抚平设备在实际的使用过程中，一般需要多人配合完成，施工效率较低，较为占用使用者的时间与精力，在抚平设备中一般通过圆形的抚平设备，抚平面积有限，需要使用者频繁对施工位置进行变更，还有可能由于人为因素导致施工位置高度不等的现象发生，现有的自动化震荡设备，施工位置较为局限，施工角度及深度不便于调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于公路施工的可调节间距的道路抹平机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有震荡机构，所述震荡机构包括安装在机体顶部的五个震荡泵，所述震荡泵的输出端连通有泵管，所述泵管远离震荡泵的一端安装有泵头，所述机体的前侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括转动连接在机体两侧的转板，两个转板相对一侧的前端固定连接有承载板，所述泵管表面的底部固定连接有工形卡件，所述承载板的正表面开设有与工形卡件相适配的工形卡槽，所述工形卡件顶部的两侧均设置有螺栓，所述螺栓的底端贯穿至工形卡槽的内腔并与承载板螺纹连接，所述机体顶部的后侧设置有螺纹驱动机构，所述螺纹驱动机构包括安装在机体顶部后侧的步进电机一，所述步进电机一的输出轴固定连接有驱动皮带盘一，所述机体顶部后端的两侧均通过轴承转动连接有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆表面的底部固定连接有受力皮带盘，所述驱动皮带盘一与受力皮带盘通过皮带一传动连接，所述螺纹驱动杆的表面螺纹连接有球形螺套，所述球形螺套与转板的后端转动连接，所述机体的后侧设置有抚平机构，所述抚平机构包括转动连接在机体背表面底部的转动架，所述转动架的后侧固定连接有压板，所述机体的底部设置有压实机构，所述压实机构包括开设在机体底部的矩形腔体，所述矩形腔体内腔的右侧通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的左端贯穿至机体的左侧并固定连接有受力皮带盘二，所述转动柱的表面固定连接有压筒，所述机体顶部的左侧安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定连接有驱动皮带盘二，所述受力皮带盘二和驱动皮带盘二通过皮带二传动连接，所述机体顶部的右侧设置有齿轮传动机构，所述机体底部的前侧设置有支撑机构。