[发明专利]一种输气管道的在线可视化内检测装置和方法

权利要求书

1.一种输气管道的在线可视化内检测装置，其特征在于：包括由侧前面外壳、侧后面外壳和侧面外壳构成的外壳，所述侧面外壳的前部设置有所述侧前面外壳，所述侧面外壳的后部设置有所述侧后面外壳；位于所述侧前面外壳的端部设置有头部耐高压集成组块，位于所述侧后面外壳的端部设置有尾部耐高压集成组块；所述侧面外壳的中部周向间隔设置有四个支撑腿，且每个所述支撑腿的端部都设置有辅助里程轮；所述侧面外壳的前端周向上均布有多个侧前面耐高压集成组块，所述侧面外壳的后端周向上均布有多个侧后面耐高压集成组块。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于：位于所述外壳内部设置有柔性外部连接管，所述柔性外部连接管端部穿过所述尾部耐高压集成组块，与常规管道内的检测器或几何检测器连接。

3.如权利要求2所述装置，其特征在于：所述柔性外部连接管内设置有连接电缆和连接数据线；所述头部耐高压集成组块、尾部耐高压集成组块、侧前面耐高压集成组块和侧后面耐高压集成组块经所述连接电缆与所述常规的管道内检测器或几何检测器的电池单元连接，经所述连接数据线与所述常规的管道内检测器或几何检测器的数据读写单元、逻辑控制单元连接。

4.如权利要求1至3任一项所述装置，其特征在于：所述头部耐高压集成组块、所述尾部耐高压集成组块、所述侧前面耐高压集成组块和所述侧后面耐高压集成组块都由高清摄像头和LED灯集成。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于：所述头部耐高压集成组块用于在行进过程中对前方远景的视频摄像；所述侧前面耐高压集成组块、所述侧后面耐高压集成组块用于对在线可视化内检测装置所在管道内壁环境的近距离视频摄像；所述尾部耐高压集成组块用于对在线可视化内检测装置后端、所连接的常规的管道内检测器或几何检测器的实景状态进行视频摄像。

6.如权利要求1所述装置，其特征在于：每个所述支撑腿分别通过一支撑腿摆动机构与所述侧面外壳连接。

7.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述辅助里程轮通过轮子的旋转圈数用于里程记录，与在线可视化内检测装置所连接的所述常规的管道内检测器或几何检测器的里程记录相对比和参照。

8.一种基于如权利要求1至7任一项所述装置的输气管道的在线可视化内检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)对事先标记的可疑部位、三通、弯头、阀门、绝缘接头或指定位置，通过辅助里程轮的计数数据读取里程数据，进行视频摄像，对全程实时的管道内实景状态进行视频记录；

(2)由相连接的常规的管道内检测器或几何检测器实时识别的可疑部位、特殊管件三通、弯头、阀门、绝缘接头或运行速度显著放缓的位置，由常规的管道内检测器或几何检测器向头部耐高压集成组块、尾部耐高压集成组块、侧前面耐高压集成组块和侧后面耐高压集成组块发出实时逻辑指令，进行实时视频摄像、取证。

9.如权利要求8所述在线可视化内检测方法，其特征在于，所述显著放缓是指速度降低到30％或50％的预先设定值。

10.如权利要求8所述在线可视化内检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，辅助里程轮通过轮子的旋转圈数用于里程记录，与在线可视化内检测装置所连接的常规管道内检测器或几何检测器的里程记录相对比和参照：以常规管道内检测器或几何检测器的里程记录为准，对两套记录数据进行对齐，对齐方法是以三通、弯头、阀门及绝缘接头为节点，节点之间的里程长度以常规管道内检测器或几何检测器的里程记录为实际长度，以所述在线可视化内检测装置的具体里程记录长度为测量长度，对测量值进行比例拉伸或缩短。