[发明专利]汽车总线故障分析方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种汽车总线故障分析方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取总线通信数据；根据所述总线通信数据进行特征提取，得到第一特征和第二特征；根据所述第一特征确定总线故障大类；根据所述第一特征和/或所述第二特征确定所述总线故障大类下的总线故障类型。本发明实施例实现了总线具体故障类型的分析和确定，基于提取的特征进行故障分析，消除了不稳定性因素对总线故障分析的影响，提高了故障分析的精确性和鲁棒性。

技术领域

本发明实施例涉及交通工具故障分析领域，尤其涉及一种汽车总线故障分析方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车总线主要用于汽车上各种传感器数据的传递，是汽车各个部件的交通通道，为了保证汽车各部件的正常通信以及汽车的安全问题，对汽车总线进行检测以判断汽车总线是否出现故障是汽车工程中十分重要的一项内容。

目前，对于汽车总线的故障分析，一般是通过波形发生器或者通讯工具向汽车总线输送信号，然后通过示波器或采样器对汽车总线上的通信信号进行采样，最后对采样数据进行分析，确定汽车总线的故障类型。然而，汽车总线的通信信号受工作状态、收发器性能、信号扰动、采样精度、采样频率等因素的影响，原本标准的通信信号可能会变得比较杂乱，如何从杂乱的波形中分析出汽车总线的工作状态，提高故障分析算法的鲁棒性，将是一项挑战。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种汽车总线故障分析方法、装置、电子设备及存储介质，以消除不稳定性因素对总线故障分析的影响，提高故障分析鲁棒性。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车总线故障分析方法，包括：

获取总线通信数据；

根据所述总线通信数据进行特征提取，得到第一特征和第二特征；

根据所述第一特征确定总线故障大类；

根据所述第一特征和/或所述第二特征确定所述总线故障大类下的总线故障类型。

进一步的，所述总线通信数据包括高位总线数据和低位总线数据，所述对所述总线通信数据进行特征提取，得到第一特征和第二特征包括：

对所述高位总线数据进行特征提取，得到第一高位特征和第二高位特征；

对所述低位总线数据进行特征提取，得到第一低位特征和第二低位特征；

将所述高位总线数据与所述低位总线数据相减，得到差分数据，并对所述差分数据进行特征提取，得到第一差分特征和第二差分特征；

所述第一特征为电压均值，所述第二特征包括电压统计上界和电压统计下界；相应的：所述第一高位特征为高位电压均值，所述第二高位特征包括高位电压统计下界；所述第一低位特征为低位电压均值，所述第二低位特征包括低位电压统计上界；所述第一差分特征为差分电压均值，所述第二差分特征包括差分电压统计上界。

进一步的，所述对所述总线通信数据进行特征提取包括：

根据电源电压确定电压范围，并根据预设区间长度将所述电压范围划分为多个电压区间；

确定所述高位总线数据在每个所述电压区间的概率；

根据每个所述电压区间的概率确定第一最大概率区间和第二最大概率区间；

基于所述第一最大概率区间确定第一平均值，基于所述第二最大概率区间确定第二平均值；

若所述第一平均值大于所述第二平均值，则将所述第一平均值作为所述高位总线统计上界，将所述第二平均值作为所述高位总线统计下界；否则，将所述第二平均值作为所述高位总线统计上界，将所述第一平均值作为所述高位总线统计下界。

进一步的，所述根据所述第一特征确定总线故障大类包括：