[发明专利]带有包括在钻头上滑动的探针的一体化深度计的动力手术钻机

说明书

一种用于在诸如骨的固体物体中驱动钻头的钻机。钻机包括有孔的转子，该转子将旋转运动传递给钻头。钻头延伸穿过转子的孔。探针从钻机向前延伸以测量孔深度。探针可移动地安装在钻机上便延伸到转子的孔中。当钻机和钻头向前行进时，探针保持静止。由于钻机的行进，转子延伸超过探针的近端。

本申请是申请日为2016年9月1日、申请号为201680062325.X、名称为“带有包括在钻头上滑动的探针的一体化深度计的动力手术钻机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及一种动力手术钻机。本发明的动力手术钻机包括深度计，该深度计测量孔深度并且不会明显干扰对相关钻头被驱动进入其中的组织的观察。

背景技术

用于矫形手术的一种动力手术工具是手术钻机。这种工具包括容纳马达的壳体。也是钻机的一部分的联接组件将钻头可释放地保持在马达上，使得当马达致动时钻头旋转。如其名称所暗示，手术钻机在抵靠其施加钻头的组织中钻孔。一种需要钻孔的外科手术是修复骨折的创伤手术。在这种手术中，有时被称为钉子的细长棒被用于将骨的断裂区段保持在一起。为了保持钉子就位，一个或多个孔被钻进骨中。这些孔被定位成与钉子中形成的互补孔对齐。螺钉被插入每个对齐的孔和钉子的孔中。螺钉将钉子保持在相对于骨的适当位置。

在另一种手术中，被称为板的植入物被固定到骨的断裂区段的外表面以将这些区段保持在一起。螺钉将板固定到骨的单独区段。为了安装将板保持到骨上的螺钉，需要首先钻接收螺钉的孔。

作为用于在骨中钻螺钉接收孔的过程的一部分，期望获知孔的端到端深度。该信息允许外科医生选择安装在钻孔中的螺钉的尺寸。如果螺钉太短，则螺钉可能无法稳固地使其中插有螺钉的钉子就位。如果螺钉太长，则螺钉可超过骨伸出过多的距离。如果螺钉超出骨延伸过多的距离，则螺钉的暴露端会摩擦周围的组织。如果发生这种情况，与螺钉摩擦的组织会被损伤。

因此，许多骨孔形成手术的组成部分是测量孔的深度。目前，通常采用与钻机分离的深度计来进行这种测量。这需要外科医生在从孔中取出钻头之后将深度计插入孔中。然后，基于触觉反馈，外科医生设定深度计使深度计的远端仅延伸到孔的远侧开口。一旦这些过程完成，外科医生读取深度计以确定孔的深度。

该方案的缺点是，在形成孔之后，外科医生必须花费时间来进行：将深度计插入孔中；适当地放置深度计以确保孔深度被精确地测量；读取深度计以确定孔深度；以及取回深度计。必须执行这些分步骤增加了执行外科手术所需的总时间。因此，必须执行这些分步骤违背了现代外科手术的目标之一：手术应尽可能快地执行，以最小化内部组织暴露于周围环境的时间，从而最小化受到感染的时间，并且减少患者受到的麻醉。

为了避免必须花费额外的时间来测量孔深度，已经提出了包括内置深度计的手术钻机。这种钻机通常包括可滑动地安装到钻机壳体的棒。该棒被定位成与钻头平行并与钻头隔开。头部位于棒的远端。头部被定位成环绕钻头坐置。当使用该钻机时，钻机被定位成使得当棒延伸时，头部抵靠着将围绕其形成孔的骨安置。当形成孔时，头部和棒保持静止。钻机朝向头部移动。安装在钻机上的传感器监测钻机相对于棒的移动。来自传感器的钻机移动的测量值被用作孔深度的量度。

上述类型的钻机可以在组织中形成孔并且同时提供孔深度的量度。这种钻机的问题在于，与钻头间隔0.5cm或更大距离的棒和直径为0.8cm或更大的头部妨碍外科医生对钻头所抵靠的组织的观察。出于这个原因，这种特定类型的钻机未被证明是用于形成孔同时提供孔深度的量度的受欢迎装置。

发明内容

本发明涉及能够同时在组织中钻孔并提供孔深度的量度的新型实用钻机。本发明的钻机被设计成使得深度测量部件不会明显地阻挡对抵靠其施加钻头的组织的视野。本发明的另一个特征是，深度测量部件的存在不需要外科医生为了容纳深度测量部件从而明显地扩大骨附近的切口的尺寸。