[发明专利]用于跳频集选择的方法和系统

权利要求书

1.一种用于通信的计算机实现的方法，包括：

获得与频带的多个信道相关联的功率数据；

至少部分地基于所述功率数据来预测所述多个信道中的每个信道的错误率；

至少部分地基于所预测的所述多个信道的错误率，从所述多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集；

响应于环境的改变更新所述跳频集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于干扰或信噪比SNR更新所述跳频集；或者

基于预测的信道的错误率更新所述跳频集。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述功率数据包括：

从所述多个信道中选择一个或多个测量信道的集合，其中所述测量信道的集合的信道带宽共同覆盖所述频带；

获得所述测量信道的集合中的每一个测量信道的功率数据；以及

使用所述测量信道的集合的功率数据来获得所述多个信道的功率数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，至少两个相邻测量信道重叠；或者/以及

基于两个相邻测量信道中任一信道的功率数据或两者的组合获得所述相邻测量信道之间的重叠部分的功率数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，增加所述测量信道的数量，以增加至少两个相邻测量信道的重叠部分。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，至少两个相邻测量信道不重叠；或者/以及

基于两个相邻测量信道中任一信道的功率数据或两者的组合获得所述相邻测量信道之间的间隙部分的功率数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，获得的所述功率数据用于产生频谱图，使用所述频谱图确定跳频集；

所述功率数据包括功率谱密度PSD数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于最近的噪声功率数据和/或信号功率数据预测所述信道的错误率；或者/以及

基于噪声或干扰功率超过预定阈值的测量结果的次数或百分比预测所述信道的错误率；或者/以及

基于数据发送和/或接收中的错误率预测所述信道的错误率。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地基于通信环境的地理位置选择所述跳频集。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，给定地理位置与给定跳频集相关联。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，还包括：

发送产生或更新的所述跳频集，同时发送以下之一：

指示该跳频集何时变得有效的有效时间；或者

与该跳频集相关联的到期时间或有效性持续时间。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，还包括：

在给定的时间处，发送跳频集和时间戳二者的函数。

13.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，跳频集被配置为以降低的频率改变；或者/以及

连续的跳频集改变之间经历预定时间段。

14.一种无人机UAV，包括：

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令；以及

一个或多个处理器，被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下操作的方法：

获得与频带的多个信道相关联的功率数据；

至少部分地基于所述功率数据来预测所述多个信道中的每个信道的错误率；

至少部分地基于所预测的所述多个信道的错误率，从所述多个信道中选择用于跳频的信道的跳频集；以及

响应于环境的改变更新所述跳频集。