[发明专利]玻璃自动打孔方法

说明书

本发明提出一种玻璃自动打孔方法。所述玻璃自动打孔方法用于全自动玻璃打孔装置，玻璃自动打孔方法包括以下步骤：将玻璃沿竖向放置于料盒的上料区；控制上料机构将料盒上料区内的玻璃沿竖向从料盒内移出并翻转至水平后上料至固定载具上，上料机构一次上料多块玻璃，上料机构一次上料完成后继续吸附多个玻璃，以供再次上料；控制激光打孔机构对固定载具上的多个玻璃进行打孔；控制下料机构将打孔完成后的玻璃从固定载具上移出，并将水平设置的玻璃翻转至竖向设置后沿竖向插置于料盒的下料区，下料机构一次下料多块玻璃。本发明的玻璃自动打孔方法，能够实现自动化玻璃打孔，以提高玻璃的打孔效率以及确保玻璃的质量。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃自动打孔方法。

背景技术

目前，不同应用领域对玻璃的需求有增无减，对玻璃加工的效率及质量也有了较高的要求。现有技术中，玻璃的存储方式均为水平堆叠放置，玻璃水平堆叠会在加工、转移过程中可能会造成玻璃刮花，影响玻璃的质量，而且为了适用水平堆叠放置的存储方式，玻璃打孔装置均采用人工上下料的方式，如此设置，使得玻璃打孔的效率较低，不能满足部分客户的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃自动打孔方法，旨在实现自动化玻璃打孔，以提高玻璃的打孔效率以及确保玻璃的质量。

为实现上述目的，本发明提出一种玻璃自动打孔方法，用于全自动玻璃打孔装置，所述全自动玻璃打孔装置包括料盒、上料机构、固定载具、激光打孔机构及下料机构，所述料盒具有多个供玻璃沿竖向间隔放置的上料区和多个供玻璃沿竖向间隔放置的下料区，所述玻璃自动打孔方法包括以下步骤：

将玻璃沿竖向放置于料盒的上料区；

控制所述上料机构将料盒上料区内的玻璃沿竖向从料盒内移出并翻转至水平后上料至固定载具上，所述上料机构一次上料多块玻璃，所述上料机构一次上料完成后继续吸附多个玻璃，以供再次上料；

控制所述激光打孔机构对固定载具上的多个玻璃进行打孔；

控制所述下料机构将打孔完成后的玻璃从固定载具上移出，并将水平设置的玻璃翻转至竖向设置后沿竖向插置于料盒的下料区，所述下料机构一次下料多块玻璃。

可选地，所述固定载具包括玻璃感应装置、载具框架、水平横向调宽组件、驱动水平横向调宽组件沿水平横向来回移动的横向驱动装置、水平纵向调宽组件以及驱动水平纵向调宽组件沿水平纵向来回移动的纵向驱动装置，在激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

获取玻璃感应装置感应固定载具上的玻璃；

当感应到玻璃后，控制所述横向驱动装置驱动水平横向调宽组件横向移动；以及，控制所述纵向驱动装置驱动水平纵向调宽组件纵向移动，以使水平横向调宽组件和水平纵向调宽组件相互配合的将玻璃夹持固定在载具框架上。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括多个玻璃定位机构，在所述激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

当玻璃被夹持固定在载具框架上后，控制所述玻璃定位机构对固定载具上的玻璃进行拍照定位，以确定玻璃的待打孔位置，多个所述玻璃定位机构用于一对一的对多个玻璃进行同步拍照定位；

根据确定的玻璃的待打孔位置对玻璃进行打孔。

可选地，所述激光打孔机构的数量有多个，在多个所述玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，还包括如下步骤：

当多个所述玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，控制多个所述激光打孔机构对拍照定位后的多个玻璃进行同步打孔。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括用于移动所述固定载具的移动平台，在所述激光打孔机构对玻璃进行打孔时，还包括如下步骤：

控制所述激光打孔机构固定处于一预设位置；