[发明专利]一种关节手术用小型骨锯

权利要求书

1.一种关节手术用小型骨锯，包括手持臂(1)，所述手持臂(1)上固定连接有动力箱(2)，其特征在于：所述动力箱(2)上插接有长臂杆(3)，所述动力箱(2)内固定连接有与长臂杆(3)相匹配的电动推杆(201)，所述长臂杆(3)远离动力箱(2)的一端固定连接有活动节(4)，所述活动节(4)包括旋转柱(401)，所述旋转柱(401)的两端分别连接有固定柱(402)和连接柱(403)，所述固定柱(402)和长臂杆(3)卡接，且固定柱(402)内安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端与旋转柱(401)固定连接，所述连接柱(403)上转动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离活动节(4)的一端固定连接有工作端台(6)，所述工作端台(6)包括壳体(601)，所述壳体(601)内上开凿有安装孔，所述安装孔内转动连接有空心转轴(7)，所述空心转轴(7)上固定连接有圆形锯齿刀片(8)，所述壳体(601)内固定连接有伺服电机(602)，所述伺服电机(602)的动力输出端与空心转轴(7)之间连接有传动链，所述旋转柱(401)内安装有引风机，所述引风机与空心转轴(7)之间连接有波纹导气管(9)，所述壳体(601)的上下两端均连接有打磨片(10)，其中一个所述打磨片(10)上开凿有多个打磨齿。

2.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述波纹导气管(9)包括内波纹管(901)，所述内波纹管(901)的外侧套接有外波纹管(902)，所述内波纹管(901)与外波纹管(902)之间填充有电流变液，所述内波纹管(901)与外波纹管(902)的两端之间均连接有密封环，两个密封环之间连接有多个弹性导线，且弹性导线位于内波纹管(901)与外波纹管(902)之间。

3.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述空心转轴(7)的两端均套接有光滑盘片(801)，所述光滑盘片(801)与空心转轴(7)之间连接有单向气阀(802)，所述光滑盘片(801)上开设有多个均匀分布并与单向气阀(802)相匹配的出气孔。

4.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述活动杆(5)靠近连接柱(403)的一端为球型，所述连接柱(403)内设有一对与活动杆(5)相匹配的阻尼片(404)，所述连接柱(403)的内壁上固定连接有一对与阻尼片(404)相匹配的电磁铁环(405)，所述阻尼片(404)与电磁铁环(405)之间连接有多个弹性纤维线。

5.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述旋转柱(401)内引风机的进气口上固定连接有滤网，所述滤网上卡接有海绵块，所述海绵块内吸附有消毒水。

6.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述动力箱(2)远离手持臂(1)的一端固定连接有与长臂杆(3)相匹配的刚性支撑环，所述3与刚性支撑环滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述空心转轴(7)的上下两端与壳体(601)之间均连接有密封轴承。

8.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述动力箱(2)内安装有与电动推杆(201)相匹配的供电电源，所述旋转柱(401)内安装有控制器，所述电磁铁环(405)和弹性导线均与控制器电性连接，所述固定柱(402)和长臂杆(3)上分别连接有相互匹配的供电接口和插头，所述插头与供电电源电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：所述波纹导气管(9)上套接有辅助手持套，所述辅助手持套的内径大于波纹导气管(9)的最大外径。

10.根据权利要求1所述的一种关节手术用小型骨锯，其特征在于：其使用方法为：

S1，在使用前，技术人员根据工作需求控制固定柱(402)工作，选择使用工作端台(6)进行打磨或切割；

S2，控制固定柱(402)驱动旋转柱(401)旋转90°时，圆形锯齿刀片(8)处于垂直状态，此时可使用圆形锯齿刀片(8)进行切割，固定柱(402)不工作时，圆形锯齿刀片(8)处于水平状态，此时可使用打磨片(10)进行打磨；

S3，然后技术人员可根据工作环境调节活动杆(5)，使圆形锯齿刀片(8)的位置适应操作环境，活动杆(5)倾斜角度确定后，将电磁铁环(405)通电，使阻尼片(404)在斥力的作用下将活动杆(5)抱死，使活动杆(5)的球型端被固定，同时波纹导气管(9)内的弹性导线通电，使内波纹管(901)与外波纹管(902)之间的电流变液硬化，进而使波纹导气管(9)整体呈刚性，不易发生变形，此时工作端台(6)与活动节(4)被波纹导气管(9)限位固定；

S4，使用圆形锯齿刀片(8)进行切割的过程中，通过旋转柱(401)内的引风机向空心转轴(7)内通入气流，使气流通过圆形锯齿刀片(8)向外喷出，使圆形锯齿刀片(8)在切割过程中黏附的血液和生物组织被气流吹下，防止圆形锯齿刀片(8)上生物组织堆积而影响切割工作的进行。