[发明专利]一种多模态三维图像配准融合方法

权利要求书

1.一种多模态三维图像配准融合方法，用于将通过不同医疗设备针对同一患者的同一部位获取的不同模态的图像Pc₁和图像Pc₂进行配准并融合为可直接目视辨别的图像，其特征在于，由以下步骤组成：

步骤STP1 定义图像：将图像Pc₁定义为参考图像，将图像Pc₂定义为浮动图像；

步骤STP2 比较层厚：获取参考图像Pc₁的层厚h₁和浮动图像Pc₂的层厚h₂，令δ=h₁/h₂，若δ等于1，则执行STP4；若δ不等于1，则执行STP3；若所述步骤STP2中浮动图像Pc₂的层厚h₂小于参考图像Pc₁的层厚h₁时，则步骤STP3中插值步骤还包括调整层厚h₂的步骤，通过调整浮动图像Pc₂中的tag信息，将层厚h₂数值改为与层厚h₁相同；

步骤STP3 对浮动图像Pc₂进行插值：将浮动图像Pc₂进行插值，获得插值后的浮动图像Pc₃，使得参考图像Pc₁的任一一层图像Pc_1m始终都能与浮动图像Pc₃中的其中一层浮动图像Pc_3n对应；所述步骤STP3中插值采用线性插值和/或非线性插值，所述非线性插值采用B样条插值；

步骤STP4 通过选取最优互信息获得浮动图像Pc₃与参考图像Pc₁的最佳匹配关系；所述步骤STP4中选取最优互信息的步骤如下：

步骤STP41 图像对齐，将浮动图像Pc₃的最后一层与参考图像Pc₁的第一层对齐；再依次将浮动图像Pc₃的倒数第二层与参考图像Pc₁的第二层对齐；直到浮动图像Pc₃的第一层与参考图像Pc₁的最后一层对齐；

步骤STP42 计算mattes互信息，计算所有浮动图像Pc₃与相应对齐的参考图像Pc₁的mattes互信息，获得最优互信息值，确定浮动图像Pc₃与参考图像Pc₁的对应匹配关系；

步骤STP5 选取任一一层浮动图像Pc_3n参照对应的参考图像Pc_1m进行刚性配准和/或非刚性配准，获得配准后的浮动图像Pc_4n；

步骤STP6 重复步骤STP5，直到所有的浮动图像Pc_4n配准完毕，获得配准后的浮动图像Pc₄；

步骤STP7 分别调整参考图像Pc₁和浮动图像Pc₄的透明度为30%-70%，获得可目视辨认的图像。

2.根据权利要求1所述的一种多模态三维图像配准融合方法，其特征在于，步骤STP41中还包括对浮动图像Pc₃进行补零和删除的步骤；

若浮动图像Pc₃的层数大于参考图像Pc₁的层数，则将浮动图像Pc₃与参考图像Pc₁对齐方向相反的多余图层执行删除命令；

若浮动图像Pc₃的层数小于参考图像Pc₁的层数，则针对空缺的浮动图像Pc₃执行补零命令。