[发明专利]一种软板产品的自动排气包装工艺

说明书

本发明涉及物料封装技术领域，尤其公开了一种软板产品的自动排气包装工艺，利用送料机构将软板产品自动输入，软板产品包括柔性板、用于承载柔性板的软料盘，软料盘具有用于容设柔性板的凹陷盲槽；利用装袋机将软板产品自动装入收纳袋中；利用第一机械手驱动模压件移动以使得模压件抵触装袋机处理后的收纳袋，模压件挤压收纳袋以使得收纳袋的空气排出；利用封口设备封住排气后的收纳袋的开口，以使得软板产品封装在收纳袋内；利用第一机械手驱动模压件压持收纳袋使得收纳袋内的空气自动排出，借助封口设备实现收纳袋的自动封口处理，从而实现软板产品的自动排气包装，无需作业人员手动排气包装，提升软板产品的包装效率及包装良率。

技术领域

本发明涉及物料封装技术领域，尤其公开了一种软板产品的自动排气包装工艺。

背景技术

在物料的生产制造过程中，常常需要对物料进行包装处理，例如，当柔性板(又称柔性电路板或软性电路板)制造完成后，常常需要将柔性板放入托盘中，然后在将托盘连同柔性板一起放入塑料袋中进行包装，现有技术中主要经由作业人员手动操作，一方面包装效率低下，另一方面塑料袋内的空气依靠作业人员手动排出，常常导致排气不良而导致软板产品包装不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种软板产品的自动排气包装工艺，从而实现软板产品的自动排气包装，无需作业人员手动排气包装，提升软板产品的包装效率及包装良率。

为实现上述目的，本发明的一种软板产品的自动排气包装工艺，包括如下步骤：

利用送料机构将软板产品自动输入，软板产品包括柔性板、用于承载柔性板的软料盘，软料盘具有用于容设柔性板的凹陷盲槽；

利用装袋机将软板产品自动装入收纳袋中；

利用第一机械手驱动模压件移动以使得模压件抵触装袋机处理后的收纳袋，模压件挤压收纳袋以使得收纳袋的空气排出；

利用封口设备封住排气后的收纳袋的开口，以使得软板产品封装在收纳袋内。

其中，封口设备包括热封头、用于驱动热封头移动的第二机械手，第二机械手驱动热封头抵触收纳袋的开口处，热封头发热实现对收纳袋的封口处理。

其中，还包括如下步骤：

利用折角机自动翻折封口设备处理后的收纳袋的裙边，以使得收纳袋的裙边自动贴设在收纳袋内的软板产品上。

其中，还包括如下步骤：

利用贴胶机将胶带粘贴住折角机翻折后的收纳袋的裙边，使得收纳袋的裙边粘贴在收纳袋内的软板产品上。

其中，还包括如下步骤：

利用滚压机滚动压持折角机自动翻折后的收纳袋的裙边，滚压机具有转动的滚轮，滚轮用于滚动压持收纳袋的裙边以使得收纳袋的裙边压持在收纳袋内的软板产品上，贴胶机将胶带粘贴住滚压机滚动压持的收纳袋的裙边。

其中，还包括如下步骤：

利用束带机将带体缠绕在送料机构输入的软板产品的外侧形成环圈，环圈用于遮盖凹陷盲槽的开口从而将柔性板封装在软料盘上。

其中，还包括如下步骤：

利用第三机械手将辅材移送到软板产品上，送料机构将带有辅材的软板产品移送至束带机，环圈将辅材绑缚在软板产品上。

其中，还包括如下步骤：

利用贴标机将条码件自动粘贴在封口设备封口处理后的收纳袋的外侧上。

其中，还包括如下步骤：

利用读码机读取软板产品的软料盘的识别码，读码机根据读取的识别码触发束带机将带体缠绕绕设在软板产品的外侧上形成环圈。