[发明专利]胶体微推进器储供系统、流量闭环反馈控制方法和系统

权利要求书

1.一种胶体微推进器的储供系统，其特征在于，所述储供系统包括：隔膜罐、压电微阀、体积补偿装置和加热器；

所述隔膜罐，用于存放并推动推进剂流入压电微阀，其出口与压电微阀的入口连接，其入口与气瓶连接，气瓶内的增压气体挤压隔膜罐内的膜使其变形；

所述压电微阀的出口与推进器连接，用于控制进入推进器的推进剂流量；

所述加热器，用于加热推进器中的推进剂，以保持推进剂的物理性质符合推进的工作需求；

所述体积补偿装置，位于压电微阀与推进器之间，其内部有可变形的弹性膜，用于补偿温度变化导致的压电微阀与推进器之间推进剂的体积变化。

2.如权利要求1所述的储供系统，其特征在于，所述储供系统还包括：气泡消除器，位于隔膜罐与推进器之间，用于消除隔膜罐与推进器之间推进剂中的气泡。

3.如权利要求1或2所述的储供系统，其特征在于，所述储供系统还包括：第二压电微阀，位于压电微阀和体积补偿装置之间，用于进一步控制推进剂的流量。

4.如权利要求3所述的储供系统，其特征在于，所述储供系统还包括：第二体积补偿装置，位于压电微阀和第二压电微阀之间，用于补偿温度变化导致的两压电微阀之间推进剂的体积变化。

5.一种流量闭环反馈控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1至4任一项所述的储供系统，包括以下步骤：

S1.实时获取进入推进器的推进剂流量；

S2.计算实际推进剂流量与设定推进剂流量的差值，将所述差值输入至PID控制器；

S3.将PID控制器输出的控制电压信号传递给压电微阀。

6.一种流量闭环反馈控制系统，其特征在于，包括：计算机可读存储介质和处理器；

所述计算机可读存储介质用于存储可执行指令；

所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令，执行如权利要求5所述的流量闭环反馈控制方法。

7.一种胶体微推进器系统，其特征在于，所述胶体微推进器系统包括：如权利要求1至4任一项所述的储供系统、胶体微推进器、流量传感器和如权利要求6所述的流量闭环反馈控制系统；

所述储供系统与胶体微推进器连接，用于为胶体微推进器提供一定流量的推进剂；

所述流量传感器，用于实时检测进入胶体微推进器的推进剂流量，并将流量信号传递给控制系统；

所述流量闭环反馈控制系统，用于控制储供系统中的压电微阀，实现推进剂的可控微流量供给。

8.如权利要求7所述的胶体微推进器系统，其特征在于，所述流量传感器为热温差式流量传感器。