[发明专利]一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置

权利要求书

1.一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，主要由混凝土打印机、玄武岩纤维复合筋打印机及智能数控操作系统构成；所述混凝土打印机，包括输料管连接的大型搅拌机与小型搅拌机，水泥、集料与水在所述大型搅拌机中搅拌形成混合料，短切玄武岩纤维、速凝剂与混合料在所述小型搅拌机中搅拌；所述小型搅拌机固定于机械臂上；所述小型搅拌机侧壁，通过无线控制阀门，连接有短切玄武岩纤维补料仓及速凝剂供给仓；所述玄武岩纤维补料仓内部安装鼓风设备；所述玄武岩纤维复合筋打印机，由玄武岩纤维复合筋抽丝装置、浸胶装置、牵引设备及固化成型装置构成，所述固化成型装置固定于另一机械臂上；所述智能数控操作系统通过有线、无线相结合方式，控制两种打印机出料口准确定位到三维空间设计位置。

2.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述混凝土打印机与所述玄武岩纤维复合筋打印机，在所述智能数控操作系统控制下协调工作，同步智能打印成型水泥混凝土与玄武岩纤维复合筋。

3.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述混凝土打印机打出的混凝土是掺有短切玄武岩纤维和速凝剂的高强速凝型纤维混凝土。

4.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述短切玄武岩纤维补料仓通过鼓风设备，将短切玄武岩纤维鼓风分散后，经由所述无线控制阀门吹入所述小型搅拌机。

5.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述无线控制阀门由所述智能数控操作系统控制，通过调节开阀时间控制短切玄武岩纤维和速凝剂的使用量。

6.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，水泥、集料与水在所述大型搅拌机中搅拌充分，形成的混合料经过所述输料管泵送至所述小型搅拌机，短切玄武岩纤维、速凝剂与混合料在所述小型搅拌机中搅拌充分。

7.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述玄武岩纤维复合筋打印机经过所述抽丝装置、浸胶装置、牵引设备及固化成型装置生产流水线，在所述固化成型装置末端出筋口挤出成型后的玄武岩纤维复合筋。

8.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述固化成型装置进丝口处设置所述牵引设备，牵拉玄武岩纤维原丝移动，所述牵引设备通过所述智能数控操作系统无线操控。

9.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维复合筋混凝土智能3D打印装置，其特征在于，所述智能数控操作系统可通过数据线操控所述机械臂的移动轨迹及移动速度，通过无线信号控制所述无线控制阀门的开阀时间及所述牵引设备的牵拉速度。