[发明专利]水肥一体灌溉系统及方法

说明书

本申请实施例提供一种水肥一体灌溉系统及方法，涉及农业技术领域。该水肥一体灌溉系统包括：水肥混合模块，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，供水容器和若干供肥容器分别与混合容器连通，用于按预设比例向混合容器中供水和供肥以在混合容器中形成水肥混合液；灌溉模块，包括第一管道和分别与第一管道连通的若干第二管道，第一管道与灌溉水源和混合容器连通，各个第二管道用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个第二管道的启闭和/或开度可调；控制模块，用于控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液进入第一管道的数量、以及各个第二管道的启闭和开度。通过控制模块对灌溉全流程进行自动控制，智能化程度较高。

技术领域

本申请涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种水肥一体灌溉系统及方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展，农业生产领域也逐渐开始运用各种智能化生产设备来降低劳动强度、提高生产效率等。为了保证农作物的生长，灌溉和施肥是必不可少的两个重要环节。

现有技术中已经有一些可以实现水肥一体(即，同时完成灌溉和施肥)的灌溉装置，将水和肥料混合后输送至目标区域进行灌溉。但是智能化程度较低，需要人工控制进行混合的水和肥料的数量进行针对性的水肥配比，智能化程度较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种水肥一体灌溉系统及方法，以便于实现智能化灌溉。

第一方面，本申请实施例提供了一种水肥一体灌溉系统，包括：水肥混合模块，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，所述供水容器和若干所述供肥容器分别与所述混合容器连通，用于按预设比例向所述混合容器中供水和供肥以在所述混合容器中形成水肥混合液；灌溉模块，包括第一管道和分别与所述第一管道连通的若干第二管道，所述第一管道与灌溉水源和所述混合容器连通，各个所述第二管道用于将灌溉水和水肥混合液输送至各个灌溉区域，且各个所述第二管道的启闭和/或开度可调；控制模块，用于控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液进入所述第一管道的数量、以及各个所述第二管道的启闭和开度。

在上述实现方式中，通过控制模块控制水肥混合液的比例、灌溉水源和水肥混合液进入第一管道的数量、以及各个第二管道的启闭和开度，可以实现从肥料混合、灌溉配比、以及是否灌溉和灌溉速率的全流程的自动控制，可以适应不同的作物、不同的作物生长阶段、和不同灌溉区域的情况进行针对性控制，适用范围较广，且智能化程度较高，降低劳动强度。

在一些实施例中，各个所述第二管道上分别设置有第二阀门和/或第二开度阀；所述控制模块与所述第二阀门和/或所述第二开度阀连接，用于控制所述第二阀门的启闭和/或所述第二开度阀的开度以控制各个所述第二管道的启闭和/或开度。

在上述实现方式中，控制模块通过控制第二阀门的启闭和/或第二开度阀的开度，可以对各个灌溉区域是否灌溉以及灌溉速率进行控制。例如，通过控制各个第二阀门轮流开启可以实现各个灌溉区域的轮灌等，以及控制各个第二开度阀的开度等使灌溉速率对应作物的不同生长状态等。

在一些实施例中，所述供肥容器的数量为多个；所述水肥混合模块还包括第三管道和第四管道，各个所述供肥容器和所述供水容器的出口端分别连接有所述第三管道，所述第四管道分别与各个所述第三管道连通，并与所述混合容器连通，各个所述第三管道上分别设置有第三阀门；所述控制模块与各个所述第三阀门连接，用于控制所述第三阀门的启闭以控制水肥混合液的比例。

在上述实现方式中，各个供肥容器中可以装有不同的肥料，控制模块通过控制各个阀门的开启时间，可以对每个供肥容器中的肥料是否进入混合容器、以及进入混合容器中的数量进行控制，进而配置出不同比例的水肥混合液。

在一些实施例中，所述第四管道上与所述第三管道连接的部位为文丘里结构。

在上述实现方式中，流体在文丘里结构处流速加快，压强减小，产生对肥料的吸力，以便于肥料进入第四管道中。