[发明专利]一种智能自动皮具橡胶制品切割机

权利要求书

1.一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：包括机架(9)以及抽真空装置(91)；所述机架(9)上设有工作台(92)、切割头(1)以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台(92)设有固定模具(93)；所述切割头设于固定模具(93)的上方；所述固定模具(93)上设有真空孔(94)；所述抽真空装置(91)与真空孔(94)连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构用于驱动切割头(1)转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头(1)在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头(1)在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头(1)在Y轴方向上进行移动；

所述旋转驱动机构设于Z轴驱动机构上；所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上；所述X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴壳体(21)、转动设于Y轴壳体(21)内的Y轴丝杠(22)、用于驱动Y轴丝杠(22)转动的Y轴电机(23)、套设于Y轴丝杠(22)上的Y轴螺母(24)、设于Y轴壳体(21)内的Y轴滑轨(25)、滑动设于Y轴滑轨(25)上的Y轴滑块(26)以及与Y轴滑块(26)连接的Y轴连接板(27)；所述Y轴连接板(27)与Y轴螺母(24)连接；所述X轴驱动机构的一端设于Y轴连接板(27)上；所述Y轴壳体(21)设于机架(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴壳体(31)、转动设于X轴壳体(31)内的X轴丝杠(32)、用于驱动X轴丝杠(32)转动的X轴电机(33)、套设于X轴丝杠(32)上的X轴螺母(34)、设于X轴壳体(31)内的X轴滑轨(35)、滑动设于X轴滑轨(35)上的X轴滑块(36)以及与X轴滑块(36)连接的X轴连接板(37)；所述X轴连接板(37)与X轴螺母(34)连接；所述X轴壳体(31)的一端设于Y轴连接板(27)上；所述Z轴驱动机构设于X轴连接板(37)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴壳体、转动设于Z轴壳体内的Z轴丝杠(42)、用于驱动Z轴丝杠(42)转动的Z轴电机(43)、套设于Z轴丝杠(42)上的Z轴螺母(44)、设于Z轴壳体内的Z轴滑轨(45)、滑动设于Z轴滑轨(45)上的Z轴滑块(46)以及与Z轴滑块(46)连接的Z轴连接板(47)；所述Z轴连接板(47)与Z轴螺母(44)连接；所述Z轴壳体设于X轴连接板(37)上；所述旋转驱动机构设于Z轴连接板(47)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设于Z轴连接板(47)上的固定座(51)、转动设于固定座(51)上的转动座、设于固定座(51)上的电机座(52)、设于电机座(52)上的旋转电机(53)、与旋转电机(53)输出端连接的第一齿轮、与转动座连接的第二齿轮(54)、设于第一齿轮与第二齿轮(54)之间的同步带(55)；所述转动座与切割头(1)连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述X轴壳体(31)、Y轴壳体(21)以及Z轴壳体均设有盖板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别设有X轴传感器(61)、Y轴传感器(62)以及Z轴传感器(63)；

所述切割头(1)为超声波刀头、震动刀头或者激光刀头；

所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括辅助滑轨(71)以及辅助滑块(72)；所述辅助滑块(72)与X轴驱动机构的另一端连接；所述辅助滑轨(71)与Y轴滑轨(25)平行设置；所述辅助滑轨(71)设于机架(9)上。