[发明专利]变形瞳孔定位方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种变形瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

对获取的待测眼动图像进行瞳孔初步定位，得到瞳孔参数的范围；其中，所述瞳孔参数包括瞳孔的：中心横坐标、中心纵坐标、长轴、长短轴比例以及偏转角度；

在所述待测眼动图像中获取满足所述瞳孔参数的像素点的灰度值；

根据所述灰度值以及预设的差分进化策略，对符合所述范围内的全部像素点进行搜索并确定所述待测眼动图像中瞳孔的目标位置。

2.根据权利要求1所述的变形瞳孔定位方法，其特征在于，所述根据所述灰度值以及预设的差分进化策略，对符合所述范围内的全部像素点进行搜索包括：

基于预设的椭圆差分算子，对所述范围内的全部像素点求取灰度差分值；

搜索到所述灰度差分值的极值，并根据差分极值确定目标瞳孔参数。

3.根据权利要求2所述的变形瞳孔定位方法，其特征在于，所述根据所述灰度值以及预设的差分进化策略，对符合所述范围内的全部像素点进行搜索具体包括：

基于所述瞳孔参数的范围构建参数种群，所述参数种群包含若干个参数个体；

对所述参数个体进行拓展；

结合拓展前后的参数个体以及所述椭圆差分算子，计算所述范围内的全部像素点的灰度差分值；

比对拓展前后参数个体的计算结果，利用所述灰度差分值的极值所对应的参数个体更新所述参数种群，进化得到下一代参数种群；

按上述过程搜索瞳孔参数，直至满足预设的进化条件，输出目标瞳孔参数。

4.根据权利要求3所述的变形瞳孔定位方法，其特征在于，根据所述对所述参数个体进行拓展包括：

按预设的缩放因子，对所述参数个体进行变异，得到对应于各所述参数个体的变异个体；

根据所述参数个体、所述变异个体以及预设的交叉概率因子，生成若干中间个体。

5.根据权利要求4所述的变形瞳孔定位方法，其特征在于，所述缩放因子的取值随着种群进化代数的增加呈逐代递减趋势，和/或所述交叉概率因子的取值随着种群进化代数的增加呈逐代递增趋势。

6.一种变形瞳孔定位装置，其特征在于，包括：

初步定位模块，用于对获取的待测眼动图像进行瞳孔初步定位，得到瞳孔参数的范围；其中，所述瞳孔参数包括瞳孔的：中心横坐标、中心纵坐标、长轴、长短轴比例以及偏转角度；

像素灰度获取模块，用于在所述待测眼动图像中获取满足所述瞳孔参数的像素点的灰度值；

瞳孔参数搜索模块，用于根据所述灰度值以及预设的差分进化策略，对符合所述范围内的全部像素点进行搜索并确定所述待测眼动图像中瞳孔的目标位置。

7.根据权利要求6所述的变形瞳孔定位装置，其特征在于，所述瞳孔参数搜索模块包括：

瞳孔参数求解子模块，用于基于预设的椭圆差分算子，对所述范围内的全部像素点求取灰度差分值；

目标参数确定子模块，用于搜索到所述灰度差分值的极值，并根据差分极值确定目标瞳孔参数。

8.根据权利要求6或7所述的变形瞳孔定位装置，其特征在于，所述差分进化策略中的缩放因子的取值，预设为随着种群进化代数的增加呈逐代递减趋势；和/或所述差分进化策略中的交叉概率因子的取值，预设为随着种群进化代数的增加呈逐代递增趋势。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1～5任一项所述的变形瞳孔定位方法。

10.一种计算机数据存储介质，其特征在于，所述计算机数据存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1～5任一项所述的变形瞳孔定位方法。