[发明专利]一种基于区域互补的血管内图像融合方法

权利要求书

1.一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于：所述图像融合方法包括：

获取血管内成像区域为R_O的第一种模态图像和成像区域为R_I的第二种模态图像，并通过硬件设计或/和软件算法配准后在旋转和回拉方向对齐；

选取第一种模态图像区域和第二种模态图像区域且满足R₂R₁；选取R₁的子集R₃，满足基于R₁、R₂、R₃区域信息进行图像融合，得到两种模态融合后表示不同区域彩色和黑白混合的图像；

用R₄表示两个模态成像区域的并集，即满足R_O∪R_I＝R₄，用R₅表示R₃和R₁的差集，即R₅＝R₁-R₃，则融合得到的不同区域彩色和黑白混合图像通过以下公式生成：

其中，为融合后图像对应三个彩色通道在像素位置为x时的灰度值，X、Y、Z表示任何一种彩色空间表示方法包括RGB，或YIQ，或CMY，或HSV；0≤α≤1，表示一个常量或者是一个随像素位置变化的变量；I_OCT(x)和I_IVUS(x)表示像素位置为x时原始光学相干断层图像和血管内超声图像像素值。

2.根据权利要求1所述的一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于：当α为变量时，一种取值方式是α随着距离成像导管中心的距离增加而减小。

3.根据权利要求1所述的一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于：融合得到的不同区域彩色和黑白混合图像还可包括alpha透明度通道特征；所述alpha透明度通道特征通过以下公式生成：

其中，0≤β≤1，0≤γ≤1，0≤χ≤1，表示常量或者变量；和为像素位置为x时基于原始OCT和IVUS图像对应生成的透明度图像。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于，两种模态融合后的图像成像区域为R_O∪R_I。

5.根据权利要求1所述的一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于：所述第一种模态图像和第二种模态图像包括选取血管内任意角度的剖面图；所述剖面图包括血管纵截面图、血管横截面图和血管斜切面图中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于：所述第一种模态图像包括第一模态血管截面图像和/或第一模态血管纵切面图像，所述第一模态血管截面图像和/或第一模态血管纵切面图像的图像形式为光学相干断层图像；所述第二种模态图像包括第二模态血管截面图像和/或第二模态血管纵切面图像，所述第二种模态图像包括第二模态血管截面图像和/或第二模态血管纵切面图像的图像形式为血管内超声图像。

7.根据权利要求6所述的一种基于区域互补的血管内图像融合方法，其特征在于：所述获取第一种模态图像和第二种模态图像包括：

通过旋转接头对成像导管在血管内进行360°旋转得到第一模态血管截面图像和第二模态血管截面图像；

提取所有帧图像中某一角度切面图得到第一模态血管纵切面图像和第二模态血管纵切面图像。