[发明专利]轮廓采集方法、装置以及智能笔

权利要求书

1.一种轮廓采集方法，用于智能笔，其特征在于，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块，所述轮廓采集方法包括：

在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；

根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；

将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。

2.根据权利要求1所述的轮廓采集方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标，包括：

根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对所述第一检测模块的位移变量；

根据所述第一坐标和所述位移变量，得到所述笔尖在所述空间坐标下的第二坐标。

3.根据权利要求2所述的轮廓采集方法，其特征在于，所述根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对所述第一检测模块的位移变量；包括：

根据所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对于所述第二检测模块的极角和方位角；

根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述极角和所述方位角，确定所述笔尖相对所述第二检测模块的位移变量。

4.根据权利要求1所述的轮廓采集方法，其特征在于，所述智能笔还包括触控按钮，所述在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息之前，所述轮廓采集方法还包括：

接收针对所述触控按钮的第一输入；

响应于所述第一输入，启用绘制模式。

5.根据权利要求4所述的轮廓采集方法，其特征在于，在所述将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓之后，所述轮廓采集方法还包括：

在再次接收到针对所述触控按钮的第一输入的情况下，响应于所述第一输入，关闭所述绘制模式。

6.一种轮廓采集装置，用于智能笔，其特征在于，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块其特征在于，所述轮廓采集装置包括：

获取模块，用于在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；

确定模块，用于根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；

发送模块，用于将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。

7.根据权利要求6所述的轮廓采集装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对所述第一检测模块的位移变量；

第二确定子模块，用于根据所述第一坐标和所述位移变量，确定所述笔尖在所述空间坐标下的第二坐标。

8.根据权利要求7所述的轮廓采集装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

第一确定单元，用于根据所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对于所述第二检测模块的极角和方位角；

第二确定单元，用于根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述极角和所述方位角，确定所述笔尖相对所述第二检测模块的位移变量。