[发明专利]一种用于针对矮化高密度型红枣的收取装置

说明书

本发明专利公开了一种用于针对矮化高密度型红枣的收取装置，包括壳体，壳体的底端对称设有与其相连接的伸缩气杆，伸缩气杆的底端设有与其相连接的活动脚轮，壳体的侧面设有与其相配合的活动推拉门，壳体的上方设有与其相连接的收集盒，收集盒的底端若干均匀分布的支撑杆，且支撑杆延伸到壳体的内部，支撑杆延伸到壳体内部的端部设有与其固定连接的推动块，推动块的下方设有与其相配合的驱动轴，推动块镶嵌在升降块中，推动块与升降块之间设有两者相配合的梯形槽，且梯形槽的大端面处于向下的位置，推动块的侧面设有与其相连接的固定块。有益效果：该装置灵活，操作空间强，通过不破坏枣树本体和树干达到收集红枣的目的，结构合理。

技术领域

本发明专利涉及果实采摘领域，具体来说，涉及一种用于针对矮化高密度型红枣的收取装置。

背景技术

红枣是我国广泛种植的特色林果，其种植面积和产量占全世界的99％。近年来，新疆红枣的种植面积不断增长，因日照充足，为提高产能，新疆红枣种植均采用大面积矮化密植模式，与其他常用的枣树种植相比，枣树行之间较为密集，矮化密植栽培模式产量能达到2吨以上，是常规稀植枣园产量的3 倍以上，经济效益十分显著，然而枣树种植数量的增加必然给采收时的工作量加大，现有依靠人工采收红枣，但是人工采收速度缓慢，在大面积采收红枣时，如果依靠纯人工采收遇到环境恶劣天气采收不及时容易造成枣子的损坏，或者时间久容易被虫子侵蚀，所以必须要依靠机械化来提高采摘效率，现有机构中也有针对枣树采收的装置，但是该装置用于大型的枣树采收，针对矮化密植的种植模式，该机械使用不灵活，而且该装置是通过夹住树干本体，再伸展收集棚。通过不断摇晃树干本体实现收集，但是该方法容易将红枣与树叶都震落下来，后续还需要人为进行筛分，增加工作难度，还有该装置是通过夹住枣树体本身然后进行摇晃式的，但是对于矮化密植的枣树来说，树干本身很细，如果控制不好摇晃力的大小很容易对树干本体造成损坏，影响后面枣树的产量。

发明专利内容

针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种用于针对矮化高密度型红枣的收取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：

一种用于针对矮化高密度型红枣的收取装置，包括壳体，所述壳体的底端对称设有与其相连接的伸缩气杆，所述伸缩气杆的底端设有与其相连接的活动脚轮，所述壳体的侧面设有与其相配合的活动推拉门，所述壳体的上方设有与其相连接的收集盒，所述收集盒的底端若干均匀分布的支撑杆，且所述支撑杆延伸到所述壳体的内部，所述支撑杆延伸到所述壳体内部的端部设有与其固定连接的推动块，所述推动块的下方设有与其相配合的驱动轴。

进一步的，所述推动块镶嵌在所述升降块中，所述推动块与所述升降块之间设有两者相配合的梯形槽，且所述梯形槽的大端面处于向下的位置，所述推动块的侧面设有与其相连接的固定块，所述固定块在所述推动块的侧面为对称结构，两两所述固定块之间设有连接销，所述连接销上设有与其相连接的曲柄轴。

进一步的，所述曲柄轴的端部设有与其相连接的活动轴一，在所述活动轴一的内部设有贯穿且固定在所述壳体侧面上的限位销，所述限位销不在所述活动轴一的中心部位，所述活动轴一远离所述曲柄轴的端部设有与其相连接的活动轴二，所述活动轴一和所述活动轴二连接的部位可以实现旋转。

进一步的，所述活动轴二的另一端设有与其相连接的凸轮，所述凸轮远离所述活动轴二的端部设有与其相连接的传动轮，所述传动轮的侧边上设有与其相连接的连接板，且所述连接板与所述传动轮的侧面相，所述连接板的两端设有与其相配合的腰型条，所述连接板的顶端设有与其固定连接的工型板，且所述工型板远离所述连接板的端部固定连接所述升降块。

进一步的，所述收集盒的两端设有相连接的收集网，且所述收集网的网孔较大，在所述收集网的下方设有与其相连接圆柱杆，所述圆柱杆上设有被贯穿的滑落盒，所述滑落盒的内部且在所述圆柱杆上设有与其相配合的传动部件，所述传动部件的底端且被所述圆柱杆贯穿设有与其相连接的齿盘一，所述齿盘一的下方设有与其相同大小的齿盘二。