[发明专利]一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法

权利要求书

1.一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.利用激光进行一次扫描，实时扫描卷筒横向切线状态；

S2.对所述一次扫描所获取到的数据进行解析处理，分析卷筒横向线特征状态判断是否符合故障特征，若不符合故障特征则重新进行所述一次扫描，若符合则进行下一步；

S3.利用激光进行二次扫描，实时扫描卷筒横向切线状态；

S4.对所述二次扫描所获取到的数据进行解析处理，分析卷筒横向线特征状态判断是否符合故障特征，若不符合故障特征或不是同一故障类型则重新进行所述一次扫描且清零判断次数，若符合故障特征或属于同一故障类型则计数判断次数加1，若判断次数大于阈值则判断符合特征，则进行下一步；

S5.输出故障，并重新进行所述二次扫描。

2.根据权利要求1所述的一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，其特征在于，所述利用激光进行一次扫描和所述利用激光进行二次扫描的方法为：

采用激光雷达传感器，通过通信协议，获取当前卷筒所在位置扇区的数据，根据激光雷达的参数确定激光雷达传感器安装距离。

3.根据权利要求2所述的一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，其特征在于，所述一次扫描所获取到的数据进行解析处理和所述二次扫描所获取到的数据进行解析处理的具体内容包括：

当所述激光雷达传感器获取完整扫描帧后，对帧数据进行处理，整理出有关卷筒的数组，并对数组进行量化处理，量化标准为每圈绳抽取2点，数组总长度取决于卷筒宽度L和钢丝绳直径并根据所获取到的数据计算激光雷达传感器的激光源所在水平面到钢丝绳表面之间的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，其特征在于，S2和S4中分析卷筒横向线特征状态判断是否符合故障特征的具体内容包括：

根据卷筒判断边界条件来判断是否符合故障特征；

所述卷筒判断边界条件为卷筒的两个终端的对称分布，两终端最高点与卷筒上钢丝绳的高度差最少为一个钢丝绳直径且钢丝绳需要正常排布。

5.根据权利要求2所述的一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，其特征在于，卷筒的故障类型分别包括：单向卷堆、乱绳和跳槽；

其中，所述单向卷堆状态为钢丝绳在首端或尾端位置卷堆排布；

所述乱绳状态为未按预定的顺序排列钢丝绳的状态，当前层未排布完而跳入上一层的钢丝绳排布；

所述跳槽状态为未按顺序依次排列到钢丝绳的间隙内。

6.根据权利要求1所述的一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，其特征在于，所述利用激光进行一次扫描和所述利用激光进行二次扫描的方法为：采用单点激光器传感器，通过步进方式对卷筒上的钢丝绳进行横向采样，步进步长取决于钢丝绳直径，直径越小，则采样间隔越小；钢丝绳直径为则采样间隔