[发明专利]桁架上料装置

说明书

本公开涉及一种桁架上料装置，所述桁架上料装置包括桁架本体、上料机构、存料架以及送料辊道，上料机构设置于桁架本体的上部并能够沿桁架本体的宽度方向移动，该上料机构包括沿桁架本体的长度方向间隔设置且能够沿垂向移动的至少两个吸块，至少两个吸块各自沿长度方向延伸的吸附轴线均共线设置，存料架和送料辊道均设置于桁架本体的下方并沿宽度方向间隔设置，存料架沿桁架本体的长度方向延伸设置，吸块用于吸附或释放存料架内的原料，桁架上料装置包括纠偏机构，存料架设置在纠偏机构上，该纠偏机构用于带动存料架绕沿垂向延伸的枢转轴线转动。该桁架上料装置能够解决上料过程中无法取料、取料异常，甚至转运过程物料掉落的技术问题。

技术领域

本公开涉及桁架上料技术领域，具体地，涉及一种桁架上料装置。

背景技术

随着制造业智能化转型的快速推进，越来越多的工厂采用自动上料来取代人工。例如，对于锯切行业的自动上料而言，桁架加吸附件的上料方式已被大多数企业所采用。相关技术中，由于原料大多为较长的型材，且来料状态难以控制，因此一些原料的角度会有所偏转，这样吸附件就很难与辊道上的待取材料形成有效接触面，进而无法达到有效吸合，导致出现无法取料、取料异常，甚至转运过程物料掉落的情况，严重影响了生产效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种桁架上料装置，该桁架上料装置能够解决上料过程中无法取料、取料异常，甚至转运过程物料掉落的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种桁架上料装置，所述桁架上料装置包括桁架本体、上料机构、存料架以及送料辊道，所述上料机构设置于所述桁架本体的上部并能够沿所述桁架本体的宽度方向移动，该上料机构包括沿所述桁架本体的长度方向间隔设置且能够沿垂向移动的至少两个吸块，所述至少两个吸块各自沿所述长度方向延伸的吸附轴线均共线设置，所述存料架和所述送料辊道均设置于所述桁架本体的下方并沿所述宽度方向间隔设置，所述存料架沿所述桁架本体的长度方向延伸设置，所述吸块用于吸附或释放所述存料架内的原料，所述桁架上料装置包括纠偏机构，所述存料架设置在所述纠偏机构上，该纠偏机构用于带动所述存料架绕沿所述垂向延伸的枢转轴线转动。

可选地，所述纠偏机构包括承载架和驱动组件，所述承载架的上端部用于承载所述存料架、下端部设置有多个转轮，所述驱动组件与所述承载架传动连接，以驱动所述承载架绕所述枢转轴线转动。

可选地，所述纠偏机构包括设置于所述承载架的底部的转座，所述转座包括相互转动连接的第一转座和第二转座，所述第一转座固定于所述承载架并位于所述第二转座的上方，所述枢转轴线与所述第二转座的中心轴线共线设置，所述驱动组件包括电机和传动结构，所述电机固定于所述承载架，该电机与所述传动结构传动连接以驱动所述承载架绕所述第二转座转动。

可选地，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和圆弧形齿条，所述齿轮传动连接于所述电机的输出轴，所述圆弧形齿条的圆心位于所述枢转轴线上，所述电机能够驱动所述齿轮相对于所述圆弧形齿条滚动。

可选地，所述纠偏机构包括连接于所述承载架上的纠偏辊道，所述纠偏辊道沿所述长度方向延伸设置，所述存料架设置在所述纠偏辊道上。

可选地，所述上料机构包括移动梁，所述移动梁横跨在所述桁架本体上并能够沿所述宽度方向移动，所述吸块设置于所述移动梁，所述桁架上料装置包括设置于所述移动梁上的图像采集机构，所述图像采集机构用于采集并判断所述吸附轴线与待取原料的中心轴线是否共面设置。

可选地，所述图像采集机构包括设置于所述移动梁横向两端部的视觉相机，每个所述视觉相机的摄像头均朝向所述存料架和所述吸块设置。

可选地，每个所述吸块的下端具有开口朝下的V形槽，所述V形槽的底线构造为所述吸附轴线。

可选地，所述吸块构造为电磁体。

可选地，所述送料辊道设置为沿所述长度方向延伸布置。