[发明专利]积木块的生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种积木块的生成方法，其特征在于，包括：

获取机器人的至少一个动作文件，每个动作文件中包括所述机器人执行相应动作的动作参数；

根据所述每个动作文件，生成所述相应动作的动作代码文件；

根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的至少一个动作文件之前，还包括：

在动作编辑界面中配置所述机器人的至少一个动作的动作参数；

根据所述至少一个动作的动作参数，生成所述至少一个动作文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个动作的动作参数，生成所述至少一个动作文件之后，还包括：

将所述至少一个动作文件保存至预设路径；

相应的，所述获取机器人的至少一个动作文件，包括：

通过扫描所述预设路径下的文件，以获取所述至少一个动作文件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个动作文件，生成所述相应动作的动作代码文件，包括：

将所述每个动作文件中的动作参数写入预设代码文件中的预设代码行，生成所述动作代码文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块之前，所述方法还包括：

根据输入的配置操作，配置所述相应动作的积木块定义文件，所述积木块定义文件中包括所述相应动作对应的积木块的显示配置参数；

所述根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块，包括：

根据所述积木块定义文件和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块之后，所述方法还包括：

在可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块之前，还包括：

根据所述相应动作，生成所述每个动作文件的标识信息；

所述在可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块，包括：

在所述可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块以及所述标识信息。

8.一种积木块的生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人的至少一个动作文件，每个动作文件中包括所述机器人执行相应动作的动作参数；

生成模块，用于根据所述每个动作文件，生成所述相应动作的动作代码文件；

所述生成模块，还用于根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7任一项所述的方法。