[发明专利]一种新能源车辆的定位换电方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明涉及车辆换电技术领域，本发明提供了一种新能源车辆的定位换电方法、装置、系统及存储介质。该新能源车辆的定位换电方法通过激光定位的方式实现对进入换电站的待换电区域的车辆的电池包进行定位，进而得出该电池包的坐标，以实现对该车辆的换电，具有定位精度高和换电效率高的特点。

技术领域

本发明涉及车辆换电技术领域，特别涉及一种新能源车辆的定位换电方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

动汽车的充电速度受限于电池快充技术和充电桩的普及，目前普通的动力电池续航比较短，而快充电池的充电速度至少要1小时以上，且成本较高，充电桩的普及程度也未达到随时随地可以给电动汽车充电的程度。所以，动力电池与车身可以快速拆换的换电站应运而生。

换电站的目的在于解决以上种种问题，可以使得电动汽车像汽油车去加油站加油一样快速方便的换上满电电池，不用等待充电的时间，便捷省时。

但现有技术中的换电站，仅涉及换电装置对车辆进行更换电池包的操作，在实际应用中现有换电站在进行定位时，仅是通过机械硬限位或简单的标识进行粗定位，定位精度非常差(一般10-50mm左右)，需要换电设备增加很大的公差补偿，加大了换电设备的结构，且效率更低，从而影响换电站的推广应用。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中电动汽车换电时定位精度差和换电效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种新能源车辆的定位换电方法，其包括以下步骤：

通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，该预设扫描区域内停有待换电车辆；

获取该相机的位置信息和该激光器的位置信息；

根据该相机的位置信息、该激光器的位置信息和该光斑图像确定出目标点的坐标，该目标点位于该待换电车辆的电池包上；

基于该目标点的坐标对该待换电车辆进行换电操作。

可选的，该通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像，包括：

利用相机采集激光器向第一反光板和第二反光板发射的激光，得到光斑图像，该第一反光板设于该预设扫描区域的参考点，该第二反光板位于该目标点，该光斑图像上包含有与该参考点和该目标点分别对应的光斑。

可选的，该根据该相机的位置信息、该激光器的位置信息和该光斑图像确定出目标点的坐标，包括：

根据该相机的位置信息、该激光器的位置信息和该光斑图像确定出该参考点与该目标点之间的相对位置信息；

根据述参考点与该目标点之间的相对位置信息和该参考点的坐标确定出该目标点的坐标。

可选的，该通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像之前，还包括：

利用激光器向该预设扫描区域的底面上投射激光点；

若该待换电车辆停止后，该待换电车辆的预设部件与该激光点的距离小于等于预设距离，则启动该相机。

可选的，该利用激光器向该预设扫描区域的底面上投射激光点之后，还包括：

若该待换电车辆停止后，该待换电车辆的预设部件与该激光点的距离大于预设距离，则不启动该相机。

可选的，该通过相机采集激光器向预设扫描区域发射的激光，得到光斑图像之前，还包括：

通过粗定位装置将该待换电车辆限位于该预设扫描区域，该粗定位装置包括减速带或者挡板。

可选的，该基于该目标点的坐标对该待换电车辆进行换电操作，包括：

获取换电装置的位置信息；