[发明专利]CT图像运动伪影处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种CT图像运动伪影处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在当前第一坐标系中确定当前待估图像的当前重投影数据和当前辅助投影数据，以及在第二坐标系中，根据扫描投影数据、当前重投影数据和当前辅助投影数据确定当前估计结果；如果当前估计结果未符合预设收敛条件则根据当前估计结果更新当前第一坐标系，并在更新后的当前第一坐标系中重新确定当前待估图像的当前重投影数据和当前辅助投影数据；如果当前估计结果符合预设收敛条件则根据当前估计结果更新当前第一坐标系，并在更新后的当前第一坐标系中确定扫描投影数据对应的目标图像。解决了无法在不影响扫描流程的情况下去除锥形束CT图像中的运动伪影的问题。

技术领域

本发明实施例涉及医学图像处理领域，尤其涉及一种CT图像运动伪影处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

CT(computed tomography，简称CT，计算机断层扫描)成像包括CBCT(cone-beamcomputed tomography，简称CBCT、锥形束CT，全称锥形束计算机断层扫描)成像，锥形束CT是口腔颌面影像检查的首要手段。锥形束CT图像是通过对扫描投影数据进行图像重建而得到的，该扫描投影数据是由通过X射线管和X射线探测器器在被检体周围进行扫描而取得的多个数据视图构成。在扫描过程中，会有各种客观因素影响扫描的可靠性，其中包括患者的运动。患者自主或非自主运动会使扫描投影数据对应的锥形束CT图像中出现运动伪影，该运动伪影会妨碍医生的诊断与治疗。

现有技术主要通过阻止患者运动和跟踪患者运动的方式来去除锥形束CT图像中的运动伪影，前者通过头部固定装置固定患者头部，但该方法无法完全避免患者在扫描数据过程中的运动，且会影响扫描流程；后者是通过光学相机跟踪患者运动，然后在图像重建过程中进行运动补偿，但该方法需要在扫描投影数据获取过程中引入相机，容易对临床扫描流程造成干扰。

综上，现有运动伪影去除方法均需要依靠外部硬件设备，而外部硬件设备的引入均会对扫描流程造成影响，因此现有技术无法在不影响扫描流程的情况下去除锥形束CT图像中的运动伪影。

发明内容

本发明实施例提供了一种CT图像运动伪影处理方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有技术存在无法在不影响扫描流程的情况下去除锥形束CT图像中的运动伪影的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种CT图像运动伪影处理方法，包括：

获取目标对象的当前待估图像，所述当前待估图像对应扫描投影数据；

在当前第一坐标系中确定所述当前待估图像对应的当前重投影数据和当前辅助投影数据，以及在第二坐标系中，根据所述扫描投影数据、所述当前重投影数据和当前辅助投影数据，确定用于估计目标对象运动的当前估计结果；

如果所述当前估计结果未符合预设收敛条件，则根据所述当前估计结果更新当前第一坐标系，以及在更新后的当前第一坐标系中重新确定所述当前待估图像对应的当前重投影数据和当前辅助投影数据，以及在第二坐标系中，根据重新确定的所述扫描投影数据、所述当前重投影数据和当前辅助投影数据，确定用于估计目标对象运动的当前估计结果；

如果所述当前估计结果符合预设收敛条件，则根据所述当前估计结果更新当前第一坐标系，并在更新后的当前第一坐标系中采用目标重建算法对所述扫描投影数据进行图像重建以得到目标图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种CT图像运动伪影处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的当前待估图像，所述当前待估图像对应扫描投影数据；

运动估计模块，用于在当前第一坐标系中确定所述当前待估图像对应的当前重投影数据和当前辅助投影数据，以及在第二坐标系中，根据所述扫描投影数据、所述当前重投影数据以和当前辅助投影数据，确定用于估计目标对象运动的当前估计结果；