[发明专利]无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种无人车的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：

对驾驶模式的权限按照高低进行划分；

发起驾驶模式切换指令，其中，所述驾驶模式切换指令用于将当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；

当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；

比较所述目标驾驶模式与所述当前驾驶模式的权限；

若所述目标驾驶模式的权限高于所述当前驾驶模式，控制所述无人车从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；

若所述目标驾驶模式的权限低于所述当前驾驶模式，等待所述目标驾驶模式就绪；

在所述目标驾驶模式就绪后，所述当前驾驶模式的权限释放，所述无人车从当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标驾驶模式的权限高于所述当前驾驶模式，等待所述目标驾驶模式就绪之后，所述方法还包括：

在所述等待所述目标驾驶模式就绪过程中，所述当前驾驶模式的权限无法释放。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括以下至少一项：本地遥控器控制驾驶模式，远程驾驶模式，自动驾驶模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标驾驶模式为本地遥控器控制驾驶模式，检测用户针对所述无人车的本地遥控器的操作行为；

对所述操作行为进行行为识别，得到行为识别结果；

基于所述行为识别结果，控制所述无人车行进。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标驾驶模式为远程驾驶模式，接收所述用户针对所述无人车对应的目标控制设备中输入的指令；

基于所述指令，控制所述无人车行进。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标驾驶模式为自动驾驶模式，接收所述用户针对所述无人车的语音行驶指令；

对所述语音行驶指令进行识别，得到识别结果；

基于所述识别结果，控制所述无人车行进。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成用于表征驾驶模式切换成功的语音提示信息；

将所述语音提示信息传输至所述无人车中具有播放功能的电子设备，以及控制所述电子设备播放所述语音提示信息。

8.一种无人车的驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：

划分单元，被配置成对驾驶模式的权限按照高低进行划分；

指令发起单元，被配置成发起驾驶模式切换指令，其中，所述驾驶模式切换指令用于将当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；

权限释放单元，被配置成当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；

比较单元，被配置成比较所述目标驾驶模式与所述当前驾驶模式的权限；

控制单元，被配置成若所述目标驾驶模式的权限高于所述当前驾驶模式，控制所述无人车从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式；

等待单元，被配置成若所述目标驾驶模式的权限低于所述当前驾驶模式，等待所述目标驾驶模式就绪；

切换单元，被配置成在所述目标驾驶模式就绪后，所述当前驾驶模式的权限释放，所述无人车从当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。