[发明专利]一种拉力器散热结构及应用其的电子拉力器在审
| 申请号: | 202110367343.1 | 申请日: | 2021-04-06 |
| 公开(公告)号: | CN115154982A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 王兴兴;原文智 | 申请(专利权)人: | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号: | A63B21/005 | 分类号: | A63B21/005;H02K1/12;H02K9/04;H02K9/22;H02K11/33;H05K7/20 |
| 代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 许守金 |
| 地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 拉力器 散热 结构 应用 电子 | ||
1.一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,包括电机单元(1)、设于所述电机单元(1)侧部的驱动板(2)、导热支撑件(3)、由所述电机单元(1)驱动的绕线轮(7)和环绕在所述绕线轮(7)上的拉线(8);
所述电机单元(1)包括电机定子(11),所述导热支撑件(3)包括导热部(31);
所述电机定子(11)和所述驱动板(2)分别固定于所述导热支撑件(3)上,所述绕线轮(7)转动设于所述导热支撑件(3)上;
所述电机单元(1)周边设有风源件(4),所述风源件(4)用于为所述电机单元(1)和所述驱动板(2)散热。
2.如权利要求1所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,所述导热部(31)表面设有散热鳍片(5),所述散热鳍片(5)的导流方向顺应所述风源件(4)产生的气流方向。
3.如权利要求1所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,所述导热部(31)外侧设有壳体(6),所述风源件(4)产生的气流在所述壳体(6)内流动。
4.如权利要求3所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,所述风源件(4)的进风口,直接从所述壳体(6)内部吸/吹气或者通过所述壳体(6)开口处从外界环境吸/吹气。
5.一种电子拉力器,其特征在于,包括如权利要求1-4任一所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元。
6.一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,包括电机单元(1)、由所述电机单元(1)驱动的绕线轮(7)和绕设在所述绕线轮(7)上的拉线(8);
所述电机单元(1)包括电机定子(11),所述电机定子(11)和绕线轮(7)之间装配一易于传导热量的导热支撑件(3);
所述导热支撑件(3)一端部与电机定子(11)固定连接,另一端部与绕线轮(7)转动连接;
相邻导热支撑件(3)设有能够产生风流,加快热量流动的风源件(4),所述风源件(4)的风吹向电机单元(1)。
7.如权利要求6所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,
所述导热支撑件(3)设有片状的导热部(31);
所述导热部(31)叠置在电机定子(11)的上方,并开设用于套设电机单元(1)转动轴的贯通孔。
8.如权利要求6所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,
所述风源件(4)为风机或风扇,其长边方向的延伸线与电机单元(1)定子以及绕线轮(7)的轴线方向相平行。
9.如权利要求6所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,
所述导热支撑件(3)与电机定子(11)之间装配一驱动板(2);
所述驱动板(2)为片状结构,其中间开设用于穿接电机单元(1)转动轴的连接孔。
10.如权利要求9所述的一种散热效果好的拉力器驱动单元,其特征在于,
还包括一用于罩设电机单元(1)以及绕线轮(7)的壳体(6);
所述壳体(6)设有方形腔;
所述电机单元(1)、驱动板(2)、导热支撑件(3)、绕线轮(7)依次叠置在一起,形成柱状装配体;
所述柱状装配体安装在方形腔内,并与方形腔的边角空间形成用于装配风源件(4)的空间。
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