[发明专利]一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统

说明书

本申请提供一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统。所述系统包括运行中心地面站、至少一个基地机场地面站和至少一个分布机场地面站，所述运行中心地面站具有第一控制及管理权限，管理多个基地机场地面站，管控所有通信覆盖范围内运行的可选有人或无人驾驶飞机；所述基地机场地面站具有第二控制及管理权限，管理多个分布机场地面站，接收来自所述运行中心地面站的命令，管控多个机场的可选有人或无人驾驶飞机；所述分布机场地面站，具有第三控制及管理权限，接收来自所述运行中心地面站或/和所述基地机场地面站的命令，管控可选有人或无人驾驶飞机的停放或维护。

技术领域

本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统。

背景技术

可选有人/无人驾驶OPV(Optionally Piloted Vehicle)飞机是兼具有人驾驶飞行和无人自主飞行两种驾驶模式，因此兼备有人机安全可控和无人机应用范围广的优点。在无人机禁飞区域时可采用有人驾驶模式执行任务，而在驾驶员生理极限之外的情况时，可使用无人驾驶模式执行任务。因此OPV飞机同时具备有人机与无人机的优势，其应用场景丰富。

OPV飞机是一种新型别飞机，因在无人飞行模式下需要使用地面站来进行飞行控制与监控，当前地面站系统全部是针对无人机设计的，不适用于OPV飞机。

发明内容

本申请实施例提供一种可选有人或无人驾驶飞机的地面站系统，包括运行中心地面站、至少一个基地机场地面站和至少一个分布机场地面站，所述运行中心地面站具有第一控制及管理权限，管理多个基地机场地面站，管控所有通信覆盖范围内运行的可选有人或无人驾驶飞机；所述基地机场地面站具有第二控制及管理权限，管理多个分布机场地面站，接收来自所述运行中心地面站的命令，管控多个机场的可选有人或无人驾驶飞机；所述分布机场地面站具有第三控制及管理权限，接收来自所述运行中心地面站或/和所述基地机场地面站的命令，管控可选有人或无人驾驶飞机的放飞、着陆、停放或维护。

根据一些实施例，所述系统还包括一级地面站设备、二级地面站设备和三级地面站设备，所述一级地面站设备配备给授权的地面人员使用；所述二级地面站设备配备给远程指控员使用；所述三级地面站设备配备给远程飞行员或应急飞行员使用。

根据一些实施例，所述一级地面站设备为最低级别的地面站设备，包括计算机和显示器、物理按键、语音电台、网络和差分GPS设备，所述计算机和显示器用于监视所述可选有人或无人驾驶飞机的飞行数据；所述物理按键用于执行所述可选有人或无人驾驶飞机的起飞或复飞程序；所述语音电台用于与空中交通管制员进行语音通话；所述网络用于与所述可选有人或无人驾驶飞机通信；所述差分GPS设备用于辅助所述可选有人或无人驾驶飞机的着陆。

根据一些实施例，所述二级地面站设备包括计算机和多个显示器、输入设备、语音电台、VLOS及BLOS链路设备和差分GPS设备，所述计算机和多个显示器用于监视多架所述可选有人或无人驾驶飞机的飞行数据；所述输入设备用于指挥控制多架所述可选有人或无人驾驶飞机；所述语音电台用于与空中交通管制员进行语音通话；所述VLOS及BLOS链路设备用于与所述可选有人或无人驾驶飞机通信；所述差分GPS设备用于辅助所述可选有人或无人驾驶飞机的着陆。

根据一些实施例，所述三级地面站设备为最高级别的地面站设备，包括飞机操纵装置、执行器、语音电台、VLOS链路设备和差分GPS设备，所述飞机操纵装置用于应急飞行员操控所述可选有人或无人驾驶飞机；所述执行器用于执行交接/授权任务；所述语音电台用于与空中交通管制员进行语音通话；所述VLOS链路设备用于与所述可选有人或无人驾驶飞机通信；所述差分GPS设备用于辅助所述可选有人或无人驾驶飞机着陆。

根据一些实施例，所述第一控制及管理权限包括至少一个可选有人或无人驾驶飞机的飞行计划管理、至少一个可选有人或无人驾驶飞机的飞行控制与状态监控、增稳模式控制飞行、紧急情况直接链模式控制飞行以及与空中交通管制员通信。