[发明专利]车载相机视窗组件及无人驾驶汽车

说明书

本发明涉及一种车载相机视窗组件及无人驾驶汽车，车载相机视窗组件包括：底座，底座内设有容纳腔，容纳腔贯穿底座的相对两端；视窗环，视窗环设置在底座的一端上，且视窗环与容纳腔连通；透明视窗，设置在视窗环内，且透明视窗的周壁与视窗环的内周壁紧贴以夹置在视窗环与底座之间；紧固环，紧固环的两端分别套接底座及视窗环。上述车载相机视窗组件，底座用于连接车身，容纳腔用于容置相机镜头，透明视窗用于密封容纳腔，视窗环用于安装透明视窗，紧固环用于将视窗环固定在底座上，先通过将底座、视窗环、透明视窗及紧固环组合在一起形成模块化，安装方便，且密封性好，可小型化。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车载相机视窗组件及无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车的计算机系统依赖传感器感知周围环境，包括车辆、行人和交通标识等。无人驾驶汽车通常会配置多种传感器设备以获取更多的信息量，不同的传感器之间可以互补，提供更丰富的信息供无人驾驶汽车的计算机系统进行感知，从而实现汽车的全自动运行，达到汽车无人驾驶的目的。其中，激光雷达传感器和相机传感器是无人驾驶汽车中最常用同时也是最主要的两种传感器设备。

无人驾驶汽车所采用的相机安装方式主要有两种，一种是将相机镜头直接外露的安装方式，这种安装方式对相机镜头本身的质量、性能要求较高，需要确保相机在不同气候条件下也完全能正常工作。另外一种对相机镜头进行保护的安装方式，通过相机放置在相机视窗内，对相机镜头和相机机身进行保护，但传统相机视窗一般采用零散设计，将不同组件与车身或其他结构件逐个装配在一起，安装不便，且相机视窗的密封性差，无法满足不同气候条件的密封要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载相机视窗组件及无人驾驶汽车。

一种车载相机视窗组件，所述车载相机视窗组件包括：

底座，所述底座内设有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述底座的相对两端；

视窗环，所述视窗环设置在所述底座的一端上，且所述视窗环与所述容纳腔连通；

透明视窗，设置在所述视窗环内，且所述透明视窗的周壁与所述视窗环的内周壁紧贴以夹置在所述视窗环与所述底座之间；

紧固环，所述紧固环的两端分别套接所述底座及所述视窗环。

上述车载相机视窗组件，所述底座用于连接车身，所述容纳腔用于容置相机镜头，透明视窗用于密封容纳腔，视窗环用于安装透明视窗，紧固环用于将视窗环固定在底座上，先通过将底座、视窗环、透明视窗及紧固环组合在一起形成模块化，再安装至车身上，以对相机镜头进行密封罩设，安装方便，且密封性好，能够满足不同气候条件的密封要求，结构紧凑，可小型化。

在其中一个实施例中，所述紧固环与所述底座螺纹连接。

在其中一个实施例中，还包括干燥环，所述干燥环设于所述容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板及设置在所述底板一侧上的凸环，所述容纳腔贯通所述底板及所述凸环，所述视窗环与所述凸环对接，所述紧固环套设在所述凸环上。

在其中一个实施例中，所述视窗环的外周壁上设有凸台，所述紧固环的内周壁上设置有卡环，所述卡环与所述凸台配合卡接。

在其中一个实施例中，所述凸环靠近所述视窗环的一端设有限位槽，所述视窗环靠近所述凸环的一端设置有限位块，所述限位块卡设在所述限位槽内。

在其中一个实施例中，还包括膨胀环，所述膨胀环紧套在所述凸环上，所述膨胀环设于所述底板与所述紧固环之间，且所述膨胀环的两端分别抵接所述底板及所述紧固环。