[发明专利]一种用于信号灯和车道线的标注系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种用于信号灯和车道线的标注系统，其特征在于，该系统包括图片预处理模块、标注模块、数据关联模块、数据处理及保存模块；

所述图片预处理模块，用于获取各个卡口摄像头拍摄的照片作为标注时的底图，并对所述底图进行预处理；

所述标注模块，用于加载预处理后的图片，使用编辑工具覆盖所述图片，并对所述图片中的不同物体进行标注和属性设置；其中，所述不同物体包括信号灯和车道线；所述编辑工具采用svg；所述属性设置包括图片拼接类型和需要检测的违法类型；

在所述图片加载完毕时，需要对所述图片展示尺寸和实际尺寸进行获取，将用于绘制的svg元素的尺寸调整为图片展示尺寸，之后所有的标注数据都基于图片展示尺寸；

所述数据关联模块，用于在所述信号灯和车道线之间创建关联；

所述数据处理及保存模块，用于对关联完成后的数据进行处理，并将处理完成后的数据保存至数据库中以供算法调用；

标注时，按照一定的顺序标注，一次只标注一种类型的要素，隐藏其他类型标注的入口，以避免造成数据混乱；使用svg.js和svg.draw.js绘制图形，按照信号灯、车道线、其他标注的顺序进行标注；

在标注的同时为图形添加相关属性，并提供元素选中工具，用于对已有标注进行属性修改或直接删除；其中，所述相关属性包括：车道指示方向，车道检测的违法类型，信号灯类型和信号灯指示方向；所述元素是指标注的图形和图形的标签属性；

在信号灯标注完毕后，根据已标注的信号灯动态生成选项，在标注车道线时选择要关联到的信号灯；在对信号灯进行修改时，需要同步修改相关的其他元素；其中，所述选项的内容包括：直行，左转，直行/左转，直行/右转，左转区，过渡区，直行区，右转区，调头区，左转待转道，直行待行道，可变车道，右转/左转，调头/左转和直行调头；

所有元素标注完毕后，需要提取所有已标注元素的位置信息及附加属性，格式化后保存至数据库。

2.如权利要求1所述的一种用于信号灯和车道线的标注系统，其特征在于，还包括标注查看模块，所述标注查看模块，用于从数据库中获取所有的标注数据，并进行查看、编辑和重新标注。

3.如权利要求1所述的一种用于信号灯和车道线的标注系统，其特征在于，所述预处理包括：

对拼接图片进行拆分，对尺寸不合适的图片进行裁剪。

4.一种用于信号灯和车道线的标注方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的一种用于信号灯和车道线的标注系统，所述方法包括：

通过图片预处理模块获取各个卡口摄像头拍摄的照片作为标注时的底图，并对所述底图进行预处理；

通过标注模块加载预处理后的图片，使用编辑工具覆盖所述图片，并对所述图片中的不同物体进行标注和属性设置；其中，所述不同物体包括信号灯和车道线；所述编辑工具采用svg；所述属性设置包括图片拼接类型和需要检测的违法类型；

利用数据关联模块在所述信号灯和车道线之间创建关联；

由数据处理及保存模块对关联完成后的数据进行处理，并将处理完成后的数据保存至数据库中以供算法调用；

标注时，按照一定的顺序标注，一次只标注一种类型的要素，隐藏其他类型标注的入口，以避免造成数据混乱；使用svg.js和svg.draw.js绘制图形，按照信号灯、车道线、其他标注的顺序进行标注；

在标注的同时为图形添加相关属性，并提供元素选中工具，用于对已有标注进行属性修改或直接删除；其中，所述相关属性包括：车道指示方向，车道检测的违法类型，信号灯类型和信号灯指示方向；所述元素是指标注的图形和图形的标签属性；

在信号灯标注完毕后，根据已标注的信号灯动态生成选项，在标注车道线时选择要关联到的信号灯；在对信号灯进行修改时，需要同步修改相关的其他元素；其中，所述选项的内容包括：直行，左转，直行/左转，直行/右转，左转区，过渡区，直行区，右转区，调头区，左转待转道，直行待行道，可变车道，右转/左转，调头/左转和直行调头；

标注完毕后，需要提取所有已标注元素的位置信息及附加属性，格式化后保存至数据库；其中，所有的位置信息需要根据图片的缩放比例进行还原，获得相对应图片真实尺寸的位置信息；同时，数据保存时必须保证完整性。