[发明专利]交通网红绿灯控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于边缘计算的交通网红绿灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集各个路口的实时视频，并检测获取各路口的当前车流量数据；所述车流量数据包括每个方向的车辆数、各方向不同车道的车辆数；

以路口为单位设置边缘结点，结合该边缘结点和相邻边缘结点的所述车流量数据、当前红绿灯状态信息、不同方向各车道的平均车速进行配时优化处理，获取边缘节点对的局部配时方案，所述局部配时方案包含交通信号设备调整信息；

综合所有边缘结点的所述车流量数据、当前红绿灯状态信息、不同方向各车道的平均车速进行配时优化处理，获取全局配时方案，所述全局配时方案包含交通信号设备调整信息；

分别计算获取所述局部配时方案和所述全局配时方案的效益，选取两者中效益较高的作为实行方案、控制各个路口的交通信号设备；

实时接收并储存各个路口的交通状态形成交通状态数据库，所述交通状态包括所述车流量数据、当前红绿灯状态信息、不同方向各车道的平均车速；用户通过无线网络实时获取任意路口的交通状态信息。

2.根据权利要求1所述的交通网红绿灯控制方法，其特征在于，所述采集各个路口的实时视频，并检测获取各路口的当前车流量数据包括：

通过基于通道注意力机制的算法选取所述实时视频中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为包含道路的区域；

设定先验框数量的阈值n和置信度b，获取特征图的先验框；对所述感兴趣区域中大于置信度b的先验框进行计数得到a_n；若a_n小于n，则删除该区域的所有先验框；若a_n大于n，则通过非极大值抑制算法对该区域进行检测获取各路口的当前车流量数据。

3.根据权利要求1所述的交通网红绿灯控制方法，其特征在于，所述综合所有边缘结点的所述车流量数据、当前红绿灯状态信息、不同方向各车道的平均车速进行配时优化处理，获取全局配时方案包括：

对所述所有边缘结点组成的交通网进行迭代优化，为每个边缘结点设定权重值其中，n_x为当前路口车辆数，W_x为当前路口在要优化的模型中的权重，R为纳入整个交通网的边缘结点集合，所有边缘结点的权重值之和为1；

路口每个方向的当前交通运行状态为Q，包括：num_L代表当前左转车道车辆数、num_R代表右转车道车辆数、num_S代表直行车道车辆数、v_L代表左转车道平均车速、v_R代表右转车道平均车速、v_S代表直行车道平均车速、num_A代表即将驶入本路口车辆数、t_L代表左转信号灯状态、t_S代表直行信号灯状态；

当信号灯状态值输出为正时，代表绿灯剩余时间；当信号灯状态值输出为负时，代表红灯剩余时间；

每个边缘结点的交通运行状态为S＝{Q|Q_x,x∈(1,2,...,k)}，k＝3或者k＝4，分别代表三岔路口和十字路口；当前整个交通运行状态为S＝{S|S₁,S₂,...,S_n,n∈R}、权重配置为W＝{W|W₁,W₂,...,W_n,n∈R}；

利用单位时间内每个边缘结点的车辆通过数之和作为奖励，构建第二深度强化学习模型，通过所述第二深度强化学习模型计算获取所述全局配时方案。