[发明专利]一种数控车床自动送料装置

说明书

一种数控车床自动送料装置，包括机架，所述机架上设置有主轴，所述机架一侧设置有振动盘和轨道，轨道前端有暂放区和L型的固定板，固定板包括立板和底板，底板与机架固定相连并与主轴轴线平行，暂放区一侧设置有手爪卡盘，手爪卡盘一侧与X轴移动装置相连，暂放区包括支座和气缸架，气缸架上设置有与底板平行的推料气缸，推料气缸前端设置有出料槽，支座固定在固定板的底板上，底板底部设置有Z轴移动装置。

技术领域

本发明涉及一种数控车床自动化领域，特别是涉及一种适用于轴类小零件单个加工的数控车床自动化生产系统，具体指一种数控车送自动送料装置。

背景技术

在数控车削加工领域中，有大量的零件需要两个或更多个工序加工才能完成，这样前工序生产出来的半成品就需要人工装夹到车床上后再进行下一步的加工作业。一个作业人员一般只能照看一台车床或者两台车床，在生产量较大时，就会需要相当多的作业人员负责加料作业，这样就必然会极大增加人力成本，降低企业的竞争力。另外，人工装夹时很容易产生装夹不到位的问题，导致加工出来的产品偏离规格要求，增加了品质成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、生产效率高﹑零件加工精度高、不良率低的数控车床自动送料装置。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：一种数控车床自动送料装置， 包括机架，所述机架上设置有主轴，其特征在于：所述机架一侧设置有振动盘和轨道，轨道前端有暂放区和L型的固定板，固定板包括立板和底板，底板与机架固定相连并与主轴轴线平行，暂放区一侧设置有手爪卡盘，手爪卡盘一侧与X轴移动装置相连，暂放区包括支座和气缸架，气缸架上设置有与底板平行的推料气缸，推料气缸前端设置有出料槽，支座固定在固定板的底板上，底板底部设置有Z轴移动装置；

所述手爪卡盘包括气缸支架，气缸支架上连接有垂直指向底板的手爪气缸，手爪气缸连接有手爪，气缸支架贯穿一根指向手爪的导向轴，导向轴与底板平行，位于手爪内的导向轴端部设置有压缩弹簧；

所述X轴移动装置上设置有缓冲气缸﹑气缸座和导轨，缓冲气缸通过手爪卡盘固定块与手爪卡盘垂直相连；

所述Z轴移动装置上设置有固定架，固定架上连接有与缓冲气缸垂直放置的Z轴移动气缸，Z轴移动气缸连接滑板，滑板位于底板之上，X轴移动装置固定在滑板之上。

所述导向轴位于气缸支架外侧的部分设置有限位螺栓。

所述滑板一侧还设置有限位调节块。

所述出料槽内设置有磁性板。

本发明的有益效果为：

工件被取出暂放区后，手爪卡盘沿着Z轴正方向水平运动，达到极限位置后，手爪卡盘在再在X轴方向上作水平运动，直到到达与主轴轴线共线的位置，然后沿Z轴负向移动至主轴鼻端，此时，手爪卡盘松夹，工件经压缩弹簧送到主轴的夹头中，夹头夹紧后即可开始加工。在工件加工过程中，手爪装置再次回到暂放区附近，根据指令进行下一个取料-送料循环。使用本设计后，可进行长时间无人值守作业，大幅降低人工成本；工件装夹更为可靠，避免了人工作业存时经常发生的装夹不到位的问题，提升了产品质量，降低了不良率。

附图说明

图1是 本发明的结构示意图；

图2是 本发明中X轴移动装置结构示意图；

图3是 本发明中Z轴移动装置结构示意图；

图4是 本发明中暂放区结构示意图；

图5是本发明中图1的局部放大图；

图6是本发明中手爪部分的局部放大图。