[发明专利]一种检测肺结节的方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202110365356.5 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112967279A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 柴象飞;郭娜;张路;刘鹏飞;刘东 | 申请(专利权)人: | 慧影医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 结节 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种检测肺结节的方法,其特征在于,包括:
对肺部三维图像进行分割操作,以得到三维分割图像;
将所述三维分割图像输入到预先训练好的肺结节检测模型中,以得到肺结节检测结果,其中,所述预先训练好的肺结节检测模型包括第一卷积层、第二卷积层、第一特征提取层和第二特征提取层,所述第一卷积层用于对所述三维分割图像进行卷积运算,以得到第一特征图,所述第二卷积层用于对所述第一特征图进行卷积运算,以获得第二特征图,所述第一特征提取层用于对所述第二特征图进行特征提取,以获得第三特征图,所述第二特征提取层用于对所述第三特征图进行特征提取,以获得所述肺结节检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一卷积层的卷积步长为1,且所述第一卷积层的卷积核的大小为3×3×3;
所述第二特征提取层的卷积步长为1。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述肺部三维图像包括左肺三维图像和右肺三维图像;
其中,所述对肺部三维图像进行分割操作,以得到三维分割图像,包括:
将所述肺部三维图像分割为所述左肺三维图像和所述右肺三维图像;
沿着水平方向,将所述左肺三维图像和/或所述右肺三维图像分割为多个所述三维分割图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多个所述三维分割图像中相邻的两个三维分割图像具有图像重叠区域。
5.一种检测肺结节的装置,其特征在于,包括:
分割模块,用于对肺部三维图像进行分割操作,以得到三维分割图像;
输入模块,用于将所述三维分割图像输入到预先训练好的肺结节检测模型中,以得到肺结节检测结果,其中,所述预先训练好的肺结节检测模型包括第一卷积层、第二卷积层、第一特征提取层和第二特征提取层,所述第一卷积层用于对所述三维分割图像进行卷积运算,以得到第一特征图,所述第二卷积层用于对所述第一特征图进行卷积运算,以获得第二特征图,所述第一特征提取层用于对所述第二特征图进行特征提取,以获得第三特征图,所述第二特征提取层用于对所述第三特征图进行特征提取,以获得所述肺结节检测结果。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一卷积层的卷积步长为1,且所述第一卷积层的卷积核的大小为3×3×3;
所述第二特征提取层的卷积步长为1。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述肺部三维图像包括左肺三维图像和右肺三维图像;
所述分割模块,具体用于:将所述肺部三维图像分割为所述左肺三维图像和所述右肺三维图像;沿着水平方向,将所述左肺三维图像和/或所述右肺三维图像分割为多个所述三维分割图像。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述多个所述三维分割图像中相邻的两个三维分割图像具有图像重叠区域。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-4任一所述的检测肺结节的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当所述电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-4任一所述的检测肺结节的方法。
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