[发明专利]一种具有高压线路高空核相功能的无人机有效
申请号: | 202110365169.7 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112722259B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 符小军;邓玉顺;李圣东 | 申请(专利权)人: | 南京钰顺软件有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/00;G01R29/18;G01R25/00 |
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地址: | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 高压 线路 高空 功能 无人机 | ||
本发明公开了一种具有高压线路高空核相功能的无人机,属于高压线路核相领域,包括无人机,所述无人机底侧固定连接有底盒,底盒底侧开设有相对称的两个穿孔,所述底盒底侧设置有调向机构,所述底盒内侧分别设置有测量机构、第一驱动机构、第二驱动机构,所述测量机构上设置有调距机构,调向机构包括转轴,转轴转动连接在底盒底侧的位置,所述转轴底侧固定连接有调向柱,所述调向柱底侧固定连接有电磁铁,所述调向柱顶部靠近两端的位置均开设有通孔,它可以实现,将无人机配合核相仪使用,在进行高空高压线路核相测量的过程中,操作简单,便捷,且降低测量人员的危险性。
技术领域
本发明涉及高压线路核相领域,更具体地说,涉及一种具有高压线路高空核相功能的无人机。
背景技术
无线高压数字核相仪,应用于电力线路、变电所的相位校验和相序校验,具有核相、测相序、验电等功能。具备很强的抗干扰性,适应各种电磁场干扰场合。核相仪主要由接收器、X探测器和Y探测器组成,工作时,通过X探测器和Y探测器组与高压线路接触,获取被测高电压相位信号,经过处理后直接发射出去,接收器接收信号并进行相位比较与结果定性。
现有的核相仪在使用时,往往是通过人工进行,但是由于高压线路较高,且具有较高的危险性,因此给测量人员带来较大的不便和健康威胁,而无人机具有很好的高空作业功能,且通过无人机进行核相,能够使测量人员远离高压线路。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种具有高压线路高空核相功能的无人机,它可以实现,将无人机配合核相仪使用,在进行高空高压线路核相测量的过程中,操作简单,便捷,且降低测量人员的危险性。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种具有高压线路高空核相功能的无人机,包括无人机,所述无人机底侧固定连接有底盒,底盒底侧开设有相对称的两个穿孔,所述底盒底侧设置有调向机构,所述底盒内侧分别设置有测量机构、第一驱动机构、第二驱动机构,所述测量机构上设置有调距机构;
所述调向机构包括转轴,转轴转动连接在底盒底侧的位置,所述转轴底侧固定连接有调向柱,所述调向柱底侧固定连接有电磁铁,所述调向柱顶部靠近两端的位置均开设有通孔。
进一步的,所述第一驱动机构包括调节电机,所述调节电机固定连接在底盒底侧内壁,所述调节电机输出端固定连接有第一锥齿轮,所述转轴顶端延伸至底盒内部并固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
进一步的,所述测量机构包括两组相对称的固定板,每组两个固定板之间转动连接有转柱,两个所述转柱外壁均固定连接有绕盘,绕盘固定并缠绕有绝缘绳,两个所述绝缘绳远离绕盘的一端分别通过两个穿孔和两个通孔延伸至底盒下方,并固定连接有探测器,两个所述探测器分“X”和“Y”两种,所述探测器的底侧设置有接触钩,两个接触钩向着相互背离的方向开口。
进一步的,所述第二驱动机构包括刹车电机,所述刹车电机固定在底盒底侧内壁,所述刹车电机的输出端外壁分别固定连接有传动齿轮和主动轮。
进一步的,所述第二驱动机构还包括被动齿轮和被动轮,两个转柱的靠近刹车电机的一端贯穿固定板,并分别与被动齿轮和被动轮固定连接,所述被动齿轮和传动齿轮啮合,所述被动轮和主动轮之间设置有用于传动的传动带,所述被动齿轮和被动轮同步转动。
进一步的,所述调距机构包括连接杆,两个连接杆分别固定连接在两个探测器顶部,两个连接杆远离探测器的一端均固定连接有多节空心伸缩杆,多节空心伸缩杆每节之间均密封处理。
进一步的,两个所述多节空心伸缩杆外部的一节相互远离的一端均固定连接有挡板,两个所述挡板相背离的一侧均固定连接有弹簧,两个弹簧相互远离的一端分别与两个连接杆固定连接。
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