[发明专利]一种模块化伺服控制柜及其控制方法

权利要求书

1.一种模块化伺服控制柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)的一侧开设有多个第一内槽(2)，所述第一内槽(2)的内部通过限位结构安装有模块箱(3)，所述模块箱(3)的内部开设有第二内槽(33)，所述第二内槽(33)贯穿模块箱(3)朝向第一内槽(2)的一侧；

所述第二内槽(33)的开口处通过螺钉固定有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)的一侧安装有通风结构，所述通风结构与第一内槽(2)之间连接有通电结构，所述第二安装板(8)背向通风结构的一侧安装有驱动结构；

相邻所述模块箱(3)的相邻侧均开设有多个开口(18)，所述开口(18)的内部均通过固定结构安装有第一通电板(19)，所述柜体(1)的内壁开设有多个与开口(18)相对应的第二矩形通孔(16)，所述第二矩形通孔(16)的内部通过调节装置安装有第二通电板(22)，相邻所述第一通电板(19)的位置中心对称，所述第二通电板(22)的两侧分别与相邻的两个第一通电板(19)相抵；

所述通风结构包括第一安装板(5)，所述第一安装板(5)位于第二安装板(8)朝向第一内槽(2)开口的一侧并通过螺钉与模块箱(3)固定连接，所述第一安装板(5)的两端对称贯穿开设有多个第一矩形通孔(6)；

所述通电结构包括线路连接杆(7)，所述线路连接杆(7)位于第一安装板(5)、第二安装板(8)之间并且两端分别与第一安装板(5)、第二安装板(8)固定连接，所述线路连接杆(7)的一端固定有连接固定钮(14)，所述连接固定钮(14)贯穿第一安装板(5)并延伸出去，所述线路连接杆(7)的另一端开设有通电插孔(32)，所述通电插孔(32)贯穿第二安装板(8)，所述第一内槽(2)的内部固定有多个与通电插孔(32)相对应的通电插头(15)；

所述驱动结构包括圆形通孔(9)，所述圆形通孔(9)对称贯穿开设于第二安装板(8)的两侧，所述圆形通孔(9)位于线路连接杆(7)的两侧，所述圆形通孔(9)的内部插设有固定盘(10)，所述固定盘(10)背向模块箱(3)的一侧开设有第一安装槽(12)并且与第一内槽(2)的内壁通过螺钉固定连接，所述第一安装槽(12)的内部通过螺钉固定有电机(11)，所述电机(11)的输出轴贯穿第二安装板(8)并延伸固定有风扇(13)，所述风扇(13)位于第一安装板(5)与第二安装板(8)之间。

2.根据权利要求1所述的一种模块化伺服控制柜，其特征在于，所述限位结构包括两个限位槽(25)，两个所述限位槽(25)对称开设于模块箱(3)的两侧，所述第一内槽(2)的内壁开设有与限位槽(25)相对应的第二安装槽(17)，所述第二安装槽(17)的内部固定有多个弹簧(30)，所述弹簧(30)的另一端共同固定有限位块(26)，所述限位块(26)朝向第一内槽(2)开口的边缘开设有圆角，两个所述限位块(26)朝向第一内槽(2)开口的一侧均固定有第一连接板(27)，所述模块箱(3)的侧壁内部开设有推动槽(31)，所述第一连接板(27)贯穿模块箱(3)的侧壁并延伸至推动槽(31)的内部，两个所述第一连接板(27)之间固定连接有第二连接板(28)，所述第二连接板(28)朝向第一内槽(2)开口的一侧固定有移动块(29)，所述移动块(29)的另一端贯穿模块箱(3)的侧壁并延伸出去。

3.根据权利要求2所述的一种模块化伺服控制柜，其特征在于，所述固定结构包括两个固定块(20)，两个所述固定块(20)的一端分别与开口(18)的内部固定连接，两个所述固定块(20)的另一端共同固定有卡位接线板(21)，所述卡位接线板(21)位于开口(18)的内部，所述第一通电板(19)与卡位接线板(21)朝向开口(18)的一侧固定连接，所述第一通电板(19)贯穿模块箱(3)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化伺服控制柜，其特征在于，所述调节装置包括转动杆(23)，所述转动杆(23)与第二通电板(22)朝向第一内槽(2)开口的一端固定连接，所述转动杆(23)的另一端贯穿柜体(1)的侧壁并延伸固定有转动钮(24)，所述转动杆(23)的外壁设有防滑涂层。

5.根据权利要求4所述的一种模块化伺服控制柜，其特征在于，所述第二内槽(33)贯穿模块箱(3)的顶部，所述模块箱(3)的顶部通过螺钉固定有盖板(4)。

6.根据权利要求5所述的模块化伺服控制柜的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：第一安装板(5)与第二安装板(8)的安装：在控制柜的组装过程中，首先将第一安装板(5)与第二安装板(8)通过螺钉固定在模块箱(3)的开口处，并且使得第一安装板(5)朝向模块箱(3)的内部，使得第一安装板(5)与第二安装板(8)带动线路连接杆(7)固定在模块箱(3)的内部；

S2：单个模块箱(3)内部结构的组装：操作者通过模块箱(3)的顶部将控制柜控制时需要的结构安装在第二内槽(33)的内部，并且将内部结构的线路根据需要连接在连接固定钮(14)和卡位接线板(21)上，完成对单个模块箱(3)的组装；

S3：模块箱(3)的安装：模块箱(3)组装完毕后，操作者将模块箱(3)插接到需要组装的第一内槽(2)内部，模块箱(3)插入时侧壁挤压限位块(26)，限位块(26)被挤压至第二安装槽(17)的内部，模块箱(3)插入第一内槽(2)内部，插入完毕后，限位槽(25)与第二安装槽(17)对齐，同时弹簧(30)推动限位块(26)向限位槽(25)移动，限位块(26)插入限位槽(25)内部将模块箱(3)固定，将模块箱(3)安装在柜体(1)的内部；

S4：控制柜内部电源接通：模块箱(3)安装完毕后，模块箱(3)带动第二安装板(8)插入第一内槽(2)的内部，使得通电插头(15)插入通电插孔(32)的内部，使得模块箱(3)内部与连接固定钮(14)连接的结构电源连通，能够开始工作；

S5：相邻模块箱(3)的连接：操作者转动转动钮(24)带动转动杆(23)转动，使得转动杆(23)转动后带动第二通电板(22)转动，第二通电板(22)转动使得第二通电板(22)的两侧分别与两侧的第一通电板(19)相抵，第二通电板(22)与第一通电板(19)之间形成通路，使得相邻的模块箱(3)中与卡位接线板(21)相连接的零件相互连通，实现相邻模块箱(3)的组合工作；

S6：控制柜工作降温：模块箱(3)安装过程中，固定盘(10)插入圆形通孔(9)的内部，使得风扇(13)插入第一安装板(5)与第二安装板(8)之间，控制柜工作过程中，操作者启动电机(11)，电机(11)的输出轴带动风扇(13)转动，风扇(13)转动后带动气流流通，气流通过第一安装板(5)两端的第一矩形通孔(6)并流入模块箱(3)的内部，对模块箱(3)内部进行降温；

S7：模块箱(3)重组：对于需要进行功能重组的控制柜，操作者推动移动块(29)，移动块(29)带动第二连接板(28)移动，第二连接板(28)带动第一连接板(27)推动限位块(26)，使得限位块(26)收回第二安装槽(17)内部，操作者能够抽出模块箱(3)，并且将模块箱(3)插入至其余的第一内槽(2)内部，并且通过相邻模块箱(3)之间的连接，使得控制柜内部独立模块箱(3)的连接改变，从而改变模块箱(3)的工作顺序，从而实现控制柜功能的重组。