[发明专利]一种基于故障检测的无人机电力控制系统

说明书

本发明公开了一种基于故障检测的无人机电力控制系统，涉及无人机技术领域，包括无人机电力故障紧急降落寻回系统；无人机电力故障紧急降落寻回系统包括雷达探测器、距离传感器、GPS定位模块、无线通讯模块、无人机自检模块、存储模块、时钟模块、控制器、供电模块、供电切换模块、备用电池组；雷达探测器、无线通讯模块、距离传感器、GPS定位模块、无人机自检模块、存储模块、时钟模块、供电切换模块分别与控制器连接，供电模块、备用电池组分别与供电切换模块连接；通过此种方法达到在无人机电力系统出现故障后，用户可以快速寻回的目的。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于故障检测的无人机电力控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在实际应用中，当无人机外出飞行时，会出现无人机电力系统故障，导致与终端失去联系，然后自行坠落，无人机的飞行距离是十分长远的，在这种飞行距离下，想要通过人工地毯式搜索无人机是十分困难且耗时耗力的，但是无人机的造价十分昂贵，直接放弃又会导致用户损失一笔不小的财产，所以设计一款能够在无人机电力系统出现故障时的自动返回降落或者往特定区域降落的系统是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于故障检测的无人机电力控制系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于故障检测的无人机电力控制系统，其特征在于，包括无人机电力故障紧急降落寻回系统；

所述无人机电力故障紧急降落寻回系统包括雷达探测器、距离传感器、GPS定位模块、无线通讯模块、无人机自检模块、存储模块、时钟模块、控制器、供电模块、供电切换模块、备用电池组；

所述雷达探测器、无线通讯模块、距离传感器、GPS定位模块、无人机自检模块、存储模块、时钟模块、供电切换模块分别与控制器连接，供电模块、备用电池组分别与供电切换模块连接；

所述供电模块、备用电池组用于为无人机内各个电子元件供电；

所述无人机自检模块用于采集无人机供电模块的供电线路的数据；

所述无线通讯模块与移动终端连接；

所述无人机电力故障紧急降落寻回系统的工作步骤如下：

S1，无人机起飞前，通过GPS定位模块得到起飞点坐标，将起飞点坐标发送至存储模块，然后控制器以起飞点为坐标原点建立坐标轴，通过距离传感器在坐标轴上X、Y轴正负轴上测量相同的距离，得到在X、Y轴上离原点距离相同的四个点，将四个点连接起来得到一个以起飞点坐标为中心的正方形，将正方形的四个顶点设为安全点，并将安全点的坐标发送至存储模块，执行步骤S2；

S2，无人机在起飞后，无人机自检模块根据时钟模块预设的时间间隔采集供电模块的各项参数数据，并发送给控制器，控制器接收到数据后，将实时参数数据与存储模块中的标准参数数据进行比较分析，执行步骤S3；

S3，如果实时参数数据与标准参数数据的误差在预设的阈值区间内，那么无人机继续飞行前进，如果某一项参数不在预设的阈值区间内时，控制器切换供电方式，执行步骤S4；