[发明专利]一种船用雷达雨雪杂波抑制算法有效

专利信息
申请号: 202110364633.0 申请日: 2021-04-06
公开(公告)号: CN112799070B 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 胡杰;张启明;王鸿显;孙为康;胡文妹;徐畅;高歌;温建新;侯波;郭富海 申请(专利权)人: 中船航海科技有限责任公司
主分类号: G01S13/937 分类号: G01S13/937;G01S7/41
代理公司: 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 代理人: 周涛
地址: 200136 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 雷达 雨雪 抑制 算法
【权利要求书】:

1.一种船用雷达雨雪杂波抑制算法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、雷达天线发射脉冲信号对周围环境扫描形成若干扫描线,每条扫描线上包括若干采样点;

S2、雷达天线的旋转周期内,对每个方位发射的脉冲信号进行脉冲累计,获得雷达回波数据,形成数字扫描信息;

S3、基于雷达显控软件进行初始化,读取船用雷达当前以及前三条回波扫描线数值D,D={,,…},为扫描线上的点的幅值;

S4、读取当前雨雪抑制参数归一化处理后的值Rain;

S5、根据当前扫描线前三条扫描线上目标点及三条扫描线上与目标点前后相邻的两点建立滑窗矩阵一,目标点缺少相邻点的,补充幅值为0的相邻点,计算滑窗矩阵一内幅值平均值;

S6、根据当前扫描线上目标点及当前扫描线上与目标点前后相邻的两点建立滑窗矩阵二,目标点缺少相邻点的,补充幅值为0的相邻点,计算滑窗矩阵二的幅值平均值;

S7、计算当前扫描线上目标点雨雪杂波加权幅值,n=1、2、3…n,=(1+K)*(),其中K=0.8Rain+0.2;

S8、以目标点相邻的下一个点为目标点,重复步骤S3-S7,计算当前扫描线上所有目标点的雨雪杂波加权幅值(n=1、2、3…n);

S9、计算当前扫描线雨雪抑制后的幅值A,A=D-V,其中,V为当前回波扫描线数值矩阵,V={}。

2.根据权利要求1所述的一种船用雷达雨雪杂波抑制算法,其特征在于,滑窗矩阵一的跨度为三条相邻扫描线和每条扫描线上三个相邻点;滑窗矩阵二的跨度为一条扫描线和一条扫描线上的三个点。

3.根据权利要求2所述的一种船用雷达雨雪杂波抑制算法,其特征在于,所述目标点从扫描线上第一个点开始,每个目标点的雨雪杂波加权幅值计算完成后,沿沿扫描线与目标点相邻的下一个点为目标点。

4.根据权利要求1所述的一种船用雷达雨雪杂波抑制算法,其特征在于,所述滑窗矩阵一和滑窗矩阵二同时建立。

5.根据权利要求1所述的一种船用雷达雨雪杂波抑制算法,其特征在于,Rain为船舶当前输入的常值。

6.根据权利要求1所述的一种船用雷达雨雪杂波抑制算法,其特征在于,该算法还包括,对经雨雪抑制后的幅值矩阵A进行非负处理,幅值矩阵中小于0的值归零处理。

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