[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种故障处理方法，应用于智能驾驶系统，该方法包括：识别智能驾驶系统各个子系统的故障；根据识别到的各个子系统的故障对各个子系统的能力进行抽象，得到各个子系统的能力状态；汇总各个子系统的能力状态得到智能驾驶系统的能力状态；根据智能驾驶系统的能力状态处理识别到的故障。本公开能够基于实时监测的故障确定当前智能驾驶系统每个子系统的能力，基于智能驾驶系统每个子系统能力做出合适的处理和控制，能够在智能驾驶系统出现故障时及时自动化做出应对处理，同时能将故障和处理过程上报云平台进行监管，达到双重安全冗余，从根本上保证了智能驾驶车辆的安全。

技术领域

本公开属于智能驾驶领域，具体涉及一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶矿车得益于其安全性能高，作业效率高，成本低等优点，使得矿山智能驾驶的应用和落地前景也越来越得到广泛的关注。智能驾驶矿车安全性能主要体现在能够去除驾驶员，完全无人化的操作。但是由于车辆处于无人操作的状态，一旦车辆系统控制器、传感器、执行器、程序等出现的故障而失效时候，需要通过安全有效的手段对车辆进行操作以保证车辆的安全。所以对于智能驾驶系统而言，设计一个能够在车辆系统出现故障时候能够代替驾驶员对车辆进行相应的操作，保证车辆的行驶安全的故障诊断系统是去掉驾驶员的前提。

公开内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术的上述不足，本公开的主要目的在于提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

(二)技术方案

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供了一种故障处理方法，该方法包括：

识别智能驾驶系统各个子系统的故障；

根据识别到的各个子系统的故障对上述各个子系统的能力进行抽象，得到上述各个子系统的能力状态；

汇总上述各个子系统的能力状态得到智能驾驶系统的能力状态；

根据智能驾驶系统的能力状态处理识别到的故障。

另一方面，本公开提供了一种故障处理装置，该装置包括：

识别模块，识别智能驾驶系统各个子系统的故障；

确定模块，根据识别到的各个子系统的故障对上述各个子系统的能力进行抽象，得到上述各个子系统的能力状态；

汇总模块，汇总上述各个子系统的能力状态得到智能驾驶系统的能力状态；

处理模块，根据智能驾驶系统的能力状态处理识别到的故障。

另一方面，本公开提供了一种电子设备，该设备包括：

通信器，用于与服务器通信；

处理器；

存储器，其存储有计算机可执行程序，该程序在被所述处理器执行时，使得处理器执行上述的一种故障处理方法。

另一方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的一种故障处理方法。

(三)有益效果

本公开提供了一种故障处理方法，能够基于实时监测的故障信息确定当前智能驾驶系统每个子系统的能力，基于智能驾驶系统每个子系统能力做出合适的处理和控制，能够在智能驾驶系统出现故障时及时自动化做出应对处理，同时能将故障和处理过程上报云平台进行监管，达到双重安全冗余，从根本上保证了智能驾驶车辆的安全，为去除驾驶员完全进行无人驾驶提供了坚实基础。

附图说明