[发明专利]一种自动化医疗器械清洗设备

权利要求书

1.一种自动化医疗器械清洗设备，包括：

工作台，包括竖向布置的固定板、固定在固定板一侧且水平放置的放置板以及放置架，所述放置架包括依次设置且高度依次降低的第一放置部、第二放置部以及第三放置部；

清洗箱，固定在所述放置板上，上端设置有供待清洗的医疗器械放入其中的开口以及靠近下端的位置处设置有供清洗后的移料器械移出的排放开口；

上料机构，设置在所述第一放置部上，用于将待清洗的医疗器械从所述开口放入到清洗箱中进行清洗；

出料机构，设置在清洗箱上，用于将清洗箱内经过清洗的医疗器械从排放开口移出所述清洗箱；

输送机构，设置在所述工作台上，包括用于将清洗后的医疗器械沿着输送方向输送的送料部件和用于带动送料部件晃动以将清洗后的移料器械上残留水分去除的驱动部件；

所述上料机构包括所述上料机构包括用于放置待清洗的医疗器械的放料部件以及将放料部件进行旋转和升降的升降旋转部件，

所述升降旋转部件包括：

承载框架，固定在所述放置架下表面上；

螺纹杆，上下布置，其上端从承载框架的底部进入到所述承载框架内且可相对所述承载框架可旋转；

螺纹套管，上下布置，其与所述螺纹杆螺纹配合；

转动盘，可旋转地设置在螺纹套管的下端，所述医疗器械悬挂在所述转动盘上；

第一限位架，设置在所述承载框架上，且与所述螺纹套管配合，所述螺纹套管相对于第一限位架可上下移动但不可旋转；

所述放料部件包括：

连接杆，设置在转动盘的下表面且竖向延伸；

放料连接盘，设置在连接杆的下端；

夹子，具有多个，设置在放料连接盘下表面；

放料箱，用于放置待清洗的医疗器械，能够被夹子选择性地夹起或者松开的放料箱，所述放料箱的数量与夹子的数量相同，所述放料箱采用镂空的结构；

所述送料部件具有四组，四组送料部件依次首尾活动相连，并且沿着输送方向高度逐渐降低且每个送料部件沿着输送方向逐渐向下倾斜，每个所述送料部件包括：

送料固定板，具有两个，并且并行设置；

活动杆，具有多个，多个活动杆沿着所述输送方向等间距的布置，每个活动杆沿着左右方向排列且每个活动杆的两端分别可旋转地设置在两送料固定板上；所述左右方向为朝着所述排放开口观察时观察者的左右方向；

送料限位板，具有两个，分别设置在两送料固定板的上侧，沿着所述输送方向延伸；

所述驱动部件包括：

第一转盘，具有两个，可旋转地设置在第二放置部的上表面，其旋转轴线水平延伸且垂直于所述活动杆的延伸方向；

第一连接轴，具有两个，分别设置在两第一转盘上，且位于第一转盘的同一侧；

拉绳，具有两个，两个拉绳的上端与对应的第一连接轴通过固定环连接，下端穿过所述第二放置部且连接在对应的送料部件的沿所述左右方向的两侧上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，所述出料机构包括：

挡板，设置在清洗箱上且对应于排放开口的位置处，能够上下移动并在上下移动时将排放开口选择性地打开或者关闭；

限位板，具有两个，两所述限位板分别位于所述排放开口的沿左右方向的两侧，俯视观察时，所述清洗箱与对应的所述限位板之间形成限位槽，所述挡板的沿所述左右方向的两侧可上下滑动地分别插入到对应侧的限位槽中；

固定板，沿着所述左右方向延伸，且位于所述挡板的正上方且位于所述清洗箱的靠近上端的位置处；

第一丝杆，上下布置，其下端与所述挡板螺纹连接，其上端可旋转地设置在固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，所述清洗箱的底部设置成倾斜的并且倾斜方向配置成沿着靠近所述排放开口的方向高度逐渐降低。

4.根据权利要求1所述的一种自动化医疗器械清洗设备，其特征在于，在所述第二放置部上对应两拉绳的位置处分别设置有矩形孔，在每个矩形孔内可旋转地设置有引导辊，俯视观察时，所述引导辊和第一连接轴处于同一直线上，所述引导辊的旋转轴线平行于所述第一转盘的轴线，所述拉绳穿过对应的矩形孔并绕在对应的引导辊的背离第一转盘的一侧上。