[发明专利]一种轴类零件运送装置

说明书

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种轴类零件运送装置，包括传动带和气动搬运装置，传送带的一端位于气动搬运装置的上方。其中传送带为带格挡的传送带，区别于传统的带V爪工装的传送带，负责对轴类零件进行批量上料，气动搬运装置主要由气缸、V爪、导轨、铝型材等组成，负责对轴类零件进行搬运和定位。本发明结构简单，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题，是一种新型的轴类零件运送机构，可广泛应用在自动化生产线中。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种轴类零件运送装置。

背景技术

在当前的轴类零件自动化生产线中，由于轴类零件固有的结构特征，若将其平放在传送带上会自由滚动，所以传统的轴类零件运送装置，大多采用在传送带上安装V爪工装的方式来固定轴类零件，从而达到轴类零件的精准定位，方便机械手的下一步抓取动作，但这种方式存在一个很大的问题，针对不同形状的轴类零件，生产线换产时，整条传送带都需要更换相应的配套V爪工装，工装通用性极差，且若是人工上料，则要求操作者对轴类零件摆放位置保持一致，这就浪费了一定的人力、物力和财力。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴类零件运送装置,解决用传送带运送不同形状轴类零件时，需要批量更换传送带工装的问题。本装置采用了带格挡的传送带和气动搬运装置相结合的形式，区别于传统的带V爪工装的传送带，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题。

本发明采用的技术方案为：一种轴类零件运送装置，所述运送装置包括传动带和气动搬运装置，传送带的一端位于气动搬运装置的上方。

进一步的，所述传送带是带格挡的传送带。

进一步的，所述气动搬运装置包括X1导杆气缸、A1连接板、A2连接板、Z1导杆气缸、A3连接板、A4连接板、A5连接板、A6连接板、滑板、X2导杆气缸、B1连接板、B2连接板、Z2导杆气缸、B3连接板、B4连接板、B5连接板、B6连接板、无杆气缸、右直线导轨、C1连接板、C2连接板、C3连接板、右支撑V架、D1连接板、铝型材框架、D2连接板、D3连接板、左支撑V架和左直线导轨，X1导杆气缸通过A1连接板和A2连接板与Z1导杆气缸连接，Z1导杆气缸通过A3连接板、A4连接板、A5连接板和A6连接板与左直线导轨和滑板连接，同理X2导杆气缸通过B1连接板和B2连接板与Z2导杆气缸连接，Z2导杆气缸通过B3连接板、B4连接板、B5连接板和B6连接板与右直线导轨和滑板连接，以上四个导杆气缸通过滑板与无杆气缸连接， 其中左直线导轨、右直线导轨和无杆气缸分别固定在铝型材框架上，右支撑V架通过C1连接板、C2连接板和C3连接板与铝型材框架连接，左支撑V架通过D1连接板、D2连接板和D3连接板与铝型材框架连接。

本发明的有益效果：提供了一种轴类零件运送装置,解决了用传送带运送不同形状轴类零件时，需要批量更换传送带工装的问题。本装置采用了带格挡的传送带和气动搬运装置相结合的形式，区别于传统的带V爪工装的传送带，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题。其主要优点如下：

1）、使用带格挡的传送带，结构简单，成本较低；

2）、针对不同轴类零件，无需配套其他工装，可按照一个方向将零件随意摆放在传送带格挡内，操作非常简单；

3）、安装简单，维修方便，有效的提高了生产效率，大大降低了换产成本；

4）、针对不同轴类零件，只需调整气动搬运装置上的左、右支撑V架位置即可，零件定位简单；

5）、装置的可靠性和稳定性好，运送速度快，满足自动化行业的生产需求。

附图说明

图1为轴类零件运送装置结构示意图。

图2为气动搬运装置结构示意图。

具体实施方式

结合图1所示，本发明提供的一种轴类零件运送装置，包括传送带1和气动搬运装置2, 传送带1的一端位于气动搬运装置2的上方。