[发明专利]一字型旋翼螺旋桨直升机

说明书

一种一字型旋翼螺旋桨直升机，机身顶部重心上设置横梁，横梁左边靠近机身设置左边旋翼，在左边旋翼的左边设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵轴，横梁右边靠近机身设置右边旋翼，在右边旋翼的右边设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的左边设置右边第二螺旋桨，左边旋翼、右边旋翼的旋转面相互不重叠，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，是的桨距相同的定距螺旋桨，左边旋翼和右边旋翼的旋转方向相反，左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的旋转方向相反，在右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转方向相反，机身下设置起落架，适合农药喷洒、森林灭火等场合应用。

技术领域

本实发明涉及一种不依赖机场采用左边旋翼、右边旋翼和左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，组成的实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的一字型旋翼螺旋桨直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机，具有结构简单，可靠性高的优点，但其左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，的布局是长宽比是1或接近1，当需要宽幅作业，如植保喷药，森林灭火，工作效率不高。

发明内容

为了提高宽幅作业的效率，本实发明提供一种一字型旋翼螺旋桨直升机，实现这一目标。

本实发明解决其技术问题所采用的技术方案是：左边旋翼、右边旋翼和左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，采用横列式布局，机身顶部重心上设置横梁，横梁左边靠近机身设置左边旋翼，在左边旋翼的左边设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵轴，横梁右边靠近机身设置右边旋翼，在右边旋翼的右边设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的左边设置右边第二螺旋桨，

左边旋翼、右边旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。

左边旋翼、右边旋翼采用相同尺寸桨叶、数量相同的桨叶组成。

左边旋翼、右边旋翼的旋转面水平设置,左边旋翼、右边旋翼的旋转面相互不重叠。

左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，采用相同尺寸桨叶、数量相同的桨叶组成。

左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，是的桨距相同的定距螺旋桨。

设置两个相同的发动机或相同的电机分别驱动左边旋翼、右边旋翼，在整个飞行过程中，左边旋翼、右边旋翼的转速保持相同或接近相同。

设置四个相同的发动机或相同的电机分别驱动左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，。

左边旋翼和右边旋翼的旋转方向相反，

左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的旋转方向相反，在右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转方向相反。

左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，的旋转面相互不重叠。

机身下靠近重心附近设置起落架。

一字型旋翼螺旋桨直升机的工作原理是：设左边旋翼逆时针转，右边旋翼顺时针转。

左边第一螺旋桨顺时针转，左边第二螺旋桨逆时针转，在右边第一螺旋桨顺时针转。右边第二螺旋桨逆时针转。