[发明专利]龙骨自动打包系统

权利要求书

1.一种龙骨自动打包系统，其特征在于，包括机架以及与机架连接的送料码放组件、打包捆扎组件、定位移动组件和码垛组件；

所述送料码放组件用于对龙骨进行堆叠码放，并输送至第一预设位置；

所述打包捆扎组件用于对第一预设位置的整垛龙骨用金属丝进行捆扎打包；

所述定位移动组件，用于将捆扎打包的整垛龙骨移动至第二预设位置；

所述码垛组件用于将所述第二预设位置的整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述送料码放组件包括开合输送机构、第一定位装置、第二定位装置、开合托载机构和侧移输送装置；

所述机架的一侧设置有用于通过龙骨的输送通道；

所述开合输送机构包括多个第一滚轮输送装置、多个第二滚轮输送装置、多个伸缩驱动装置和承载板；所述第一滚轮输送装置和所述第二滚轮输送装置分别设置在所述输送通道的相对侧，所述伸缩驱动装置通过承载架与所述第二滚轮输送装置连接，所述承载板与多个所述承载架连接，通过所述伸缩驱动装置驱使所述第二滚轮输送装置及所述承载板沿所述输送通道的宽度方向移动；

所述第一定位装置设置在所述输送通道的长度方向上，以对龙骨的前端移动距离限位；

所述开合托载机构位于所述输送通道的下方，所述开合托载机构能够沿所述输送通道的宽度方向进行张开或合拢；

所述第二定位装置设置在所述第一定位装置的下方，并且能够沿所述输送通道的长度方向伸缩移动；

所述侧移输送装置位于所述开合托载机构的下方，用于承载经所述开合装置卸载的龙骨，并将龙骨转移至第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述开合托载机构包括第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、第一托载体和第二托载体；所述第一伸缩驱动件位于所述输送通道一侧的机架上，所述第一托载体与所述第一伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二伸缩驱动件设位于所述输送通道另一相对侧的机架上，所述第二托载体与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二托载体的下部设置有朝向所述第一托载体延伸的托载板。

4.根据权利要求3所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述侧移输送装置包括第一支撑体、丝杠传动组件和驱动组件，所述第一支撑体的底部一侧与所述机架上的横梁之间通过导轨结构滑动连接，所述丝杠传动组件可转动地装配在所述机架上，所述第一支撑体的底部另一侧设置有连接体，所述连接体与所述丝杠传动组件螺纹连接，所述驱动组件用于驱动所述丝杠传动组件转动，进而使所述第一支撑体能够沿所述横梁的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置两个，所述导向装置具有固定杆和伸缩杆，两个所述导向装置的固定杆间隔设置在所述第一支撑体的底部，并且，所述伸缩杆能够穿过第一支撑体上预设的导向孔以伸出至所述支撑体的上端，使两个所述伸缩杆处于伸长状态时形成容纳龙骨的导向通道。