[发明专利]船舶污底清洗水下飞行器

权利要求书

1.一种船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：包括

清洗装置(1)，用于产生清洗船舶污底的射流；

运行装置(2)，用于根据控制端发送的控制指令，携带清洗装置(1)实现水平移动和垂直移动；

所述清洗装置(1)安装在运行装置(2)上。

2.根据权利要求1所述船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：还包括：

防撞机构3，用于避免运行装置(2)与船舶碰撞，与运行装置(2)固定相连。

3.根据权利要求1所述船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：所述清洗装置(1)包括

空化射流喷洗器(11)，用于利用空化射流技术产生连续射流以清洗船舶污底。

玻璃罩(12)，其结构呈碗状，空化射流喷洗器(11)安装在玻璃罩(12)内，用于保护空化射流喷洗器；

折叠式机械臂(13)，用于使空化射流喷洗器(11)与船身之间处于最佳清洗距离。

4.根据权利要求3所述船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：所述空化射流喷洗器(11)包括安装在玻璃罩(12)上的中心旋转轴(111)和安装在中心旋转轴(111)上“Z”字型喷洗器(112)，所述“Z”字型喷洗器两端为喷嘴。

5.根据权利要求3所述船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：所述折叠式机械臂(13)为二自由度机械臂，在两个折叠处分别设置有一个防水舵机(14)；

所述防水舵机(14)与控制端无线相连；

所述折叠式机械臂(13)的底端固定在运行装置(2)上；

所述防水舵机(14)根据控制端发送的控制指令控制折叠式机械臂(13)的伸展和收缩：

当飞行器进行清洗作业时，折叠式机械臂(13)伸展；

当飞行器转移时，折叠式机械臂(13)收缩。

6.根据权利要求3所述船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：

所述运行装置(2)，包括：运行支架(21)、支撑盖板(22)、水平推进器(23)和主控舱(24)和垂直推进器(25)；

所述支撑盖板(22)配合设置在运行支架(21)上，用于保护水平推进器(23)和主控舱(24)，支撑清洗装置(1)和防撞机构3；

所述主控舱(24)安装在运行支架(21)中部上，与控制端无线相连；

所述水平推进器(23)有四个，分别安装在运行支架(21)的四角处，并分别面向四个方向；

所述垂直推进器(25)有两个，对称设置在主控舱(24)两侧的运行支架(21)的腰部处侧壁上；

所述主控舱(24)内设置有控制面板，用于接收控制指令后分别控制四个水平推进器(23)和两个垂直推进器(25)的开闭和转速；

所述主控舱(24)内还设置有水平电池，用于为控制面板、四个水平推进器(23)和两个垂直推进器(25)提供电力。

7.根据权利要求1所述船舶污底清洗水下飞行器，其特征在于：所述防撞机构3，包括：四个安装座(31)和橡胶圈(32)；

四个安装座(31)分别安装于运行支架(21)的四角上表面；安装座(31)上设置有U型卡槽(311)，

橡胶圈(32)安装在U型卡槽(311)上。