[发明专利]一种具有高稳定性传动机构的电动执行器

权利要求书

1.一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：包括壳体（1）、安装在壳体（1）内的驱动电机（2）、转动安装在壳体（1）内的传动轴（3）、以及转动安装在壳体（1）内的输出轴（4），所述驱动电机（2）与传动轴（3）之间通过第一蜗轮蜗杆机构（5）连接，所述输出轴（4）与传动轴（3）之间通过第二蜗轮蜗杆机构6（6）连接，所述第一蜗轮蜗杆机构（5）包括安装在驱动电机（2）转轴上的第一蜗杆（52）、以及转动安装在传动轴（3）上的第一蜗轮（51），所述第一蜗杆（52）与第一蜗轮（51）相啮合，所述壳体（1）的侧壁上转动安装有手轮结合子（7），所述壳体（1）内安装有换挡机构（8），所述壳体（1）内安装有限定第一蜗轮（51）沿传动轴（3）轴向移动的轴向限位结构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述轴向限位结构（17）包括套设在传动轴（3）上的限位轴套（171）、套设在限位轴套（171）上的第一轴承（172）、固定在壳体（1）内的固定端盖（173）、以及对第一轴承（172）轴向限位的限位组件（174），所述第一蜗轮（51）转动安装在限位轴套（171）上，所述限位轴套（171）一端的外壁成型有限位外环（22），所述第一蜗轮（51）的侧壁抵接在限位外环（22）的端部，所述第一蜗轮（51）远离限位外环（22）的一端与第一轴承（172）的内圈相抵接，所述固定端盖（173）靠近第一蜗轮（51）的一端成型有对第一轴承（172）外圈端部限位的限位内环（23），所述限位组件（174）位于限位轴套（171）和固定端盖（173）之间，且位于轴套远离第一蜗轮（51）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述限位组件（174）包括嵌设在限位轴套（171）外壁上的第一轴卡（1741）、套设在限位轴套（171）上的轴承隔套（1743）、以及嵌设在固定端盖（173）内侧的第二轴卡（1742），所述轴承隔套（1743）抵接在第一轴承（172）远离第一蜗轮（51）的一侧，所述第一轴卡（1741）和第二轴卡（1742）均与轴承隔套（1743）远离第一轴承（172）的一侧相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性传动机构的电动执行器，其特征在于：所述壳体（1）内设置有用于安装传动轴（3）的缓冲机构（21），所述传动轴（3）上分别成型有第一轴肩（18）和第二轴肩（19），所述第一轴肩（18）位于传动轴（3）靠近固定端盖（173）的一侧，所述壳体（1）上安装有对传动轴（3）进行端封的蜗杆端盖（20），所述第二轴肩（19）位于传动轴（3）靠近蜗杆端盖（20）的一侧，所述缓冲机构（21）包括转动安装在传动轴（3）上的第一缓冲轴承（211）和第二缓冲轴承（212）、套设在传动轴（3）上的第一蝶形弹簧（213）和第二蝶形弹簧（214）、抵接在固定端盖（173）端壁上的第一碟簧调整片（215）、以及抵接在蜗杆端盖（20）端壁上的第二碟簧调整片（216），所述第一缓冲轴承（211）的内圈与第一轴肩（18）相抵接，所述第一蝶形弹簧（213）的一端与第一缓冲轴承（211）端面相抵接，另一端与第一碟簧调整片（215）相抵接，所述第二缓冲轴承（212）的内圈与第二轴肩（19）相抵接，所述第二蝶形弹簧（214）的一端与第二缓冲轴承（212）端面相抵接，另一端与第二碟簧调整片（216）相抵接。