[发明专利]一种可倾转机翼及无人机

说明书

本发明实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可倾转机翼及无人机。其中，可倾转机翼包括：机翼本体、翼尖、动力装置、线缆、转轴和驱动机构。动力装置安装于翼尖，线缆的一端与动力装置连接，转轴分别与机翼本体和翼尖转动连接，转轴沿轴向设置有通孔，线缆的另一端穿过通孔延伸至机翼本体内，驱动机构用于驱动翼尖以转轴为轴转动，动力装置可相对于机翼本体在预设第一位置和预设第二位置之间切换，实现动力装置在水平状态和垂直状态之间切换，由于线缆是穿过转轴的轴向的通孔延伸至机翼本体，且驱动机构和线缆分离，以使线缆不会随驱动机构的倾转运动而缠绕驱动机构的驱动轴，也不会沿驱动机构的驱动轴不断折叠打开，降低线缆被扯断的风险。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可倾转机翼及无人机。

背景技术

目前，水平固定翼飞行器能够完成高速、稳定的长距离航行，但其长距离滑行以获取较高的初速才能实现起飞，对起飞场地要求高，同时水平固定翼飞行器会具有失速度、不能垂直起降或悬停的弊端。而垂直固定翼飞行器具有垂直起降、空中悬停以及无需复杂的起飞条件，但存在不能高速、高效航行的弊端。为了兼顾垂直起降、空中悬停并且能够高速高效航行，目前出现机翼可倾转无人机，机翼可倾转无人机通过在机翼配置倾转电机,由倾转电机驱动动力装置旋转，以实现动力装置可在水平和垂直方向转动。

而发明人在实现本发明实施例的过程中，发现：目前，机翼可倾转无人机中用于给动力装置供电的线缆是沿倾转电机的转轴布置，当倾转电机转动时，线缆会缠绕在倾转电机的转轴上，并且跟随倾转电机的转轴不断折叠和打开，线缆容易扯断。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种可倾转机翼及无人机，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种可倾转机翼，包括：机翼本体、翼尖、动力装置、线缆、转轴和驱动机构。所述动力装置安装于所述翼尖；所述线缆的一端与所述动力装置连接；所述转轴分别与所述机翼本体和翼尖转动连接，所述转轴沿轴向设置有通孔，所述线缆的另一端穿过所述通孔延伸至所述机翼本体内；所述驱动机构用于驱动所述翼尖以所述转轴为轴转动，以使所述动力装置可相对于所述机翼本体在预设第一位置和预设第二位置之间切换。

在一种可选的方式中，所述驱动机构包括第一驱动装置、驱动片和滑槽；所述第一驱动装置安装于所述机翼本体，所述滑槽设于所述翼尖，所述第一驱动装置的驱动轴与所述驱动片连接，所述驱动片背离所述第一驱动装置的一表面设置滑台，所述滑台插接于所述滑槽内，所述滑台可沿滑槽滑动，在所述第一驱动装置驱动所述驱动片转动，所述滑台沿所述滑槽滑动，从而带动所述翼尖相对于机翼本体转动。

在一种可选的方式中，所述机翼本体包括第一支撑架和机翼壳，所述第一支撑架收容于机翼壳，所述翼尖包括第二支撑架和翼尖壳，所述第二支撑架收容于翼尖壳；所述转轴与所述第一支撑架固定，所述转轴与第二支撑架转动连接，所述第一驱动装置安装于所述第一支撑架，所述滑槽设置于所述第二支撑架。

在一种可选的方式中，所述第一支撑架设置有第一通孔，所述第二支撑架设置有第二通孔，所述转轴依次穿过所述第一通孔和第二通孔，其中，所述转轴固定于第一通孔，并且所述转轴可在所述第二通孔内转动。

在一种可选的方式中，所述转轴的一端设置有第一卡槽，所述转轴的另一端设置有第二卡槽；所述可倾转机翼还包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧卡接于所述第一卡槽，并且所述第一卡簧部分凸出于所述第一卡槽，所述第一卡簧凸出于所述第一卡槽的部分抵接于所述第一支撑架背离所述第二支撑架的一侧，所述第二卡簧卡接于所述第二卡槽，并且所述第二卡簧部分凸出于所述第二卡槽，所述第二卡簧凸出于所述第二卡槽的部分抵接于所述第二支撑架背离所述第一支撑架的一侧。