[发明专利]无人机寻址方法、装置、无人机以及存储介质

权利要求书

1.一种无人机寻址方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

通过语音识别技术获取用户的语音数据；

若所述语音数据中包括预设的唤醒词，则将所述用户设置为当前服务用户，并获取所述用户的目的位置；

根据所述目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达所述目的位置的最短可达路径；

根据所述最短可达路径引导所述用户到达所述目的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述用户设置为当前服务用户，包括：

通过摄像头拍摄获取所述用户的面部图像，并根据所述面部图像进行图像识别处理，获取所述用户的面部信息；

根据所述面部信息和/或所述语音数据将所述用户设置为当前服务用户。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达所述目的位置的最短可达路径，包括：

根据预先设置的单元格大小，将系统中配置的所述地图模型中的可通行区域划分成多个单元格，所述地图模型中包括所述可通行区域和障碍区域；

从所述可通行区域中根据路径规划规则，确定出可从所述当前所处位置到达所述目的位置的多条可达路径；

从所述多条可达路径中确定出所述最短可达路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径规划规则包括：所述可通行区域中的每个单元格的上，下，左，右，左上，右上，左下以及右下八个方向中的多个方向可通行，且所述障碍区域不可通行。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最短可达路径引导所述用户到达所述目的位置，包括：

根据所述最短可达路径指示的路线飞行，同时通过语音播放引导音频，所述引导音频用于提醒所述用户跟随所述无人机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述最短可达路径指示的路线飞行的过程中，通过摄像头拍摄图像的方式实时监测所述用户是否在可识别范围内；

若监测到所述用户离开所述可识别范围的时长超过预设时长，则结束本次路径指引。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述无人机返回起始位置或者停靠在目标驻留点，所述目标驻留点为距离所述无人机距离最近的驻留点或者当前驻留无人机数量最少的驻留点。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的目的位置，包括：

从所述语音数据中获取所述目的位置；

或者，

播放提示音频，所述提示音频用于引导所述用户通过语音描述目的位置；

采集用户的语音，并通过语音识别技术获取所述目的位置。

9.一种无人机寻址装置，其特征在于，包括：

语音识别模块，用于通过语音识别技术获取用户的语音数据；

处理模块，用于若所述语音数据中包括预设的唤醒词，则将所述用户设置为当前服务用户，并获取所述用户的目的位置；

所述处理模块还用于根据所述目的位置以及系统中配置的地图模型，确定出从当前所处位置到达所述目的位置的最短可达路径；

所述处理模块还用于根据所述最短可达路径引导所述用户到达所述目的位置。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

处理器，存储器，语音识别装置以及摄像头；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的无人机寻址方法。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的无人机寻址方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至8任一项所述的无人机寻址方法。