[发明专利]清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统

说明书

本发明公开一种清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统，尘盒组件包括：盒体，其上设有进尘口、排尘口和通风口，且在通风口处设有过滤器；挡尘片，可运动地设于进尘口处；驱动模块，用于根据机体处于第一工作模式，控制挡尘片关闭进尘口，以在抽吸气流的作用下，通过从通风口进入的气体将过滤器上残留的灰尘随气流从排尘口排出。通过在进尘口处增设可控的挡尘片和挡尘片驱动模块，从而清洁装置在第一工作模式下，通过驱动模块控制挡尘片完全封闭进尘口，从而在抽吸气流的作用下将尘盒组件内的杂物排出，同时气体通过通风口进入尘盒组件内的过程中，可以将聚集在过滤器上的灰尘随气流从排尘口排出，达到自动清理过滤器的目的，避免人工定期清理。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统。

背景技术

清洁装置(例如扫地机器人、自动割草机等)可以将地板上的灰尘和碎屑等杂物通过风道随着空气一起吸入清洁装置的尘盒中，当空气经过尘盒上过滤器从通风口流出时，由于过滤器的过滤作用，杂物聚集在尘盒内的同时，在过滤器的内侧面(靠近尘盒内的一面)上也会残留很多灰尘。

在现有技术中，为了避免过滤器堵塞，需要人工定期清理过滤器内侧面上的灰尘，即使是带有集尘站的清洁装置，同样也需要人工定期清理过滤器上的灰尘。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种清洁装置、尘盒组件、控制方法及控制系统，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种清洁装置，包括机体和尘盒组件，所述尘盒组件与所述机体连接，所述尘盒组件包括：

盒体，其上设有进尘口、排尘口和通风口，且在所述通风口处设有过滤器；

挡尘片，可运动地设于所述进尘口处；

驱动模块，用于根据所述机体处于第一工作模式，控制所述挡尘片关闭所述进尘口，以在抽吸气流的作用下，通过从所述通风口进入的气体将所述过滤器上残留的灰尘随气流从所述排尘口排出。

在本申请的一些实施例中，所述驱动模块可包括控制器和驱动机构；

所述驱动机构，分别连接所述控制器和所述挡尘片；

所述控制器，用于根据所述机体处于第一工作模式，控制所述驱动机构输出相应的驱动力以带动所述挡尘片关闭所述进尘口，并根据所述机体处于第二工作模式，控制所述驱动机构输出相应的驱动力以带动所述挡尘片打开所述进尘口。

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构可包括电机和传动组件；

所述电机，用于输出驱动力；

所述传动组件，用于在所述驱动力作用下，带动所述挡尘片运动。

在本申请的一些实施例中，所述驱动机构可包括电磁铁和传动组件；

所述电磁铁，用于输出驱动力；

所述传动组件，用于在所述驱动力作用下，带动所述挡尘片运动。

在本申请的一些实施例中，所述传动组件的传动方式可包括以下至少一种：齿轮传动、链传动、带传动、以及连杆传动。

在本申请的一些实施例中，所述驱动模块，还用于根据所述机体处于第一工作模式，控制所述挡尘片关闭所述进尘口，并持续预设时长后，再控制所述挡尘片打开所述进尘口，以在抽吸气流的作用下，将被所述挡尘片夹住的杂物随气流从所述排尘口排出。

在本申请的一些实施例中，所述清洁装置还可包括：驱动模块保护罩；

所述驱动模块保护罩设于所述驱动模块的外侧，用于将所述驱动模块包围在驱动模块保护罩内。